Types De Robot Personnalisés; Exportation Des Fichiers De Configuration - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Mise en service
5.4 Configurateur du robot
Remarques relatives aux types de robot
12 types de robot de Comau sont pris en charge. Pour ces types de robot, les données sont
disponibles par défaut dans le logiciel. D'autres types de robot de Comau sont mis à disposition
dans SIOS Portal (Intranet) et peuvent être installés par le biais de la zone de liste "Défini par
utilisateur".
Types de robot personnalisés
Lorsque le type de robot "Défini par utilisateur" est sélectionné, les données nécessaires
doivent être sauvegardées dans la structure prescrite par Siemens, dans le dossier
"Customer".
Marche à suivre :
1. Dans le configurateur du robot, sélectionner le type de robot "Défini par utilisateur". Le
champ de saisie du dossier utilisateur est débloqué.
2. Indiquer le chemin pour le dossier "Customer".
Figure 5-10

Exportation des fichiers de configuration

La configuration ne peut être exportée que si elle est complète et cohérente. Un message
d'erreur s'affiche en cas de configuration incorrecte.
Marche à suivre :
Cliquer sur le bouton "Exporter". Le dossier "InstallationRobot" est créé avec les fichiers et
dossiers suivants :
40
Configurateur du robot - Type de robot
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 12/2018, A5E45238414D AB