Concept de protection des données
6.1
Droit à la garantie
Pour l'octroi d'une garantie de deux ans par la société Comau, la machine doit impérativement
être exploitée dans les paramètres prédéfinis (p. ex. vitesse maximale ou couple maximal du
réducteur, etc.).
Le concept de protection des données exige donc que certains paramètres machine CN et
paramètres d'entraînement ne soient en aucun cas modifiés.
Les mécanismes suivants permettent de garantir le respect de cette prescription :
● Différentes propriétés des paramètres machine CN, p. ex. valeur par défaut, valeurs
minimale et maximale, read only, etc. sont définies lors de la mise en service du robot par
la mise à l'échelle avec le fichier "ccscale.acx".
● Le cycle de compilation "ROPE" surveille les paramètres d'entraînement SINAMICS
correspondants.
Remarque
Attention, seuls 2 DDS sont pris en charge (indice 0 et indice 1).
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 12/2018, A5E45238414D AB
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