Remarques - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

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Figure 5-8

Remarques

Remarques concernant la topologie
Le câblage DRIVE-CLiQ, également appelé topologie, est enregistré par défaut dans le dossier
"cmc" du pack de livraison, sous forme d'un fichier *.uptz. Dans ce fichier sont stockées les
topologies pour toutes les topologies contenues dans le configurateur du robot.
Dans les cas suivants, la topologie doit être modifiée dans la topo CMC :
● Câblage standard modifié (différent des projets de démonstration SIZER)
● Affectation des axes modifiée (voir la configuration standard en appuyant sur le bouton
figure ci-dessus)
● Nombre de robots à installer modifié
Marche à suivre :
Dans le configurateur du robot, dans l'onglet "DRV", sous "Sélection topologie", sélectionnez
la topologie créée ou modifiée ("*.utz").
Figure 5-9
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 12/2018, A5E45238414D AB
Sélection du canal d'installation du robot
Remarque : Avec le mode d'installation "Installation initiale", le premier robot est toujours installé
dans le 1er canal CN.
Sélection du groupe à mode de fonctionnement commun (GMFC)
Affectation des axes du robot (axes de canal) aux axes machine correspondants.
La topologie du projet doit être adaptée en cas de modification de l'affectation standard.
Réglage de l'ordre de rotation lors de la programmation de l'orientation :
● RPY : standard pour les fabricants de robots (A ⇓ Z, B ⇓ Y', C ⇓ X''), Z pointe hors de la bride
● CARDAN : standard pour les machines-outils (A ⇓ X, B ⇓ Y', C ⇓ Z''), Z pointe à l'intérieur de
la bride
Exportation des fichiers de configuration
Réinitialisation de la configuration (le bouton agit de manière spécifique pour chaque robot)
Chargement de la configuration standard (le bouton agit de manière spécifique pour chaque
robot)
Si plusieurs robots sont sélectionnés, effectuer la configuration pour le nombre correspondant
de robots.
Paramètres dans les différentes zones principales :
● CN : réglage des données spécifiques à la CN (axe, canal, ...)
● DRV : réglage de la configuration des entraînements (topologie)
SINUMERIK Integrate Run MyRobot /Direct Control - Configurateur du robot
Configurateur du robot - Topologie
Mise en service
5.4 Configurateur du robot
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