Paramètres machine
7.1
Vue d'ensemble
Les paramètres machine suivants sont définis par le script CMC (voir la section Paramètres
machine CN (Page 64)) ou par la macro d'entraînement (voir la section Paramètres machine
d'entraînement (Page 84)).
Dans les paramètres machine, on distingue les éléments suivants :
● paramètre machine en fonction du type de robot ;
● paramètre machine indépendamment du type de robot ;
● paramètre machine défini par le configurateur du robot.
Dans des colonnes séparées, il est indiqué si un paramètre machine est soumis à la protection
des données (DS) ou est écrit par le calcul automatique des données du régulateur (RD).
Voir aussi
Script CMC (Page 43)
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 12/2018, A5E45238414D AB
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