Filtre Médian; Filtre De Lissage - SICK TiM781 Notice D'instruction
2d-lidar
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Voir aussi pour TiM781:
- Notice d'instructions (58 pages) ,
- Notice d'instruction (122 pages)
Table des Matières
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3.6.7.2
Filtre médian
3.6.7.3
Filtre de lissage
8024232/15I9/2019-09-30 | SICK
Sujet à modification sans préavis
!
Illustration 12 : Sans filtre à particules : inter‐
ruption des contours par les particules de
poussière dans l'environnement de l'objet.
Ce filtre est utile pour exclure des valeur aberrantes individuelles lors du calcul d'une
valeur moyenne.
Les valeurs prises en compte sont définies par une matrice 1 x 3 : 3 mesures, com‐
posées des valeurs de distance d'un point et de ses deux points limitrophes au sein
d'un balayage, sont triées selon la taille.
La mesure du milieu de cette série est éditée comme valeur de distance, ensemble
avec sa valeur de réémission.
La détermination et la sortie des valeurs moyennes s'effectuent de manière statique.
En activant le filtre médian, il est possible de réduire 3 valeurs de distance à une seule
valeur de sortie au sein d'un balayage, ce qui réduit le nombre de valeurs éditées à un
tiers comparé au balayage sans filtre.
Tableau 5 : Exemple : médian pour balayage 1 et 2
Angle (valeurs de distance en mm)
Balayage
1
Valeur de sortie balayage
1
2
Valeur de sortie balayage
2
...
Le filtre de lissage glissant égalise la valeur de distance. Pour cela, le filtre forme la
moyenne arithmétique à partir de plusieurs balayages d'un point. Le nombre de
balayages peut être configuré (au plus 4 balayages).
Tableau 6 : Exemple : filtre de lissage pour 5 balayages
Balayage
1
1
0
2
0
3
0
DESCRIPTION DU PRODUIT
Illustration 13 : Avec filtre à particules : la
réaction aux particules de poussière dans le
champ d'analyse est différée d'un balayage.
Cela permet d'éliminer les particules.
1
2
3
4
850
852
851
849
850 | 851 | 852
849 | 850 | 850
849
850
850
853
849 | 850 | 850
852 | 852 | 852
...
...
...
...
Angle (valeurs de distance en mm)
2
3
4
5
0 1100 1100 1150 1150 1380 1380
0 1200 1200 1190
0 1150 1450 1200 1200 1450 1450
"
5
6
7
8
850
850
851
850
...
852
852
850
851
...
...
...
...
...
6
7
8
950 1500 1500
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | TiM781
3
...
...
...
...
9
...
0
...
0
...
0
...
21
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