Protocole Ssi (Format De Données) - SICK DL100 Pro SSI Notice D'instruction

10.2 Protocole SSI (format de données)
Formats de données
Tableau 24 : Gry24E et Bin24E : bit de données 24 code Gray/code binaire +1 bit d'erreur binaire
MSB
Bit24 Bit23 Bit22
D24 D23 D22
Tableau 25 : Gry24 et Bin24 : bit de données 24 Code Gray/code binaire
MSB
Bit23 Bit22 Bit21
D24 D23 D22
Tableau 26 : Gry25 et Bin25 : code Gray/code binaire à 25 bits
MSB
Bit24 Bit23 Bit22
D25 D24 D23
Tableau 27 : G24+8 et B24+8 : bit de données 24 code Gray/code binaire +8 bits d'état
MSB
Bit31 Bit30 Bit29
D24 D23 D22
Fonctions des bits d'état S1 ... S8 :
• S1 : MF1 actif
• S2 : MF2 actif
• S3 : laser de mesure actif
• S4 : chauffage actif
• S5 : avertissement Température, niveau de réception, plausibilité (liaison logique OU)
• S6 : avertissement Laser de mesure
• S7 : erreur Température, niveau de réception, plausibilité (liaison logique OU)
• S8 : erreur Laser de mesure
Tableau 28 : G25DME : 24 bits de données +1 bit d'erreur, entièrement en 25 bits code Gray
MSB
Bit24 Bit23 Bit22 Bit21
Ce format de données est basé sur le format Bin24E, mais avec un codage Gray en aval via l'ensemble des
25 bits, y compris le bit d'erreur. Il est ainsi compatible avec le format Gray25 des familles d'appareils antérieures
DME3000, DME4000 et DME5000.
8019714/19H6/2020-12-04 | SICK
Sujet à modification sans préavis
bit le plus élevé
7
Temps de séquence du signal d'horloge (Clock Signal Processing)
8
bit le plus faible
9
Temps d'impulsion du monostable 15 µs à 25 µs
ß
Pause d'impulsion
à
Bit21 ... Bit3 Bit2
D21 ... D3 D2
Bit20 ... Bit2 Bit1
D21 ... D3 D2
Bit21 ... Bit3 Bit2
D22 ... D4 D3
Bit28 ... Bit11 Bit10
D21 ... D4 D3
... Bit3 Bit2
LSB
Bit1 Bit0
D1 E
LSB
Bit0
D1
LSB
Bit1 Bit0
D2 D1
Bit9 Bit8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1
D2 D1 S8 S7 S6
LSB
Bit1 Bit0
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | DL100 Pro SSI
INTERFACE SSI
LSB
Bit0
S5 S4 S3 S2 S1
10
51