Interface Profibus; Format Des Données Esclave -> Maître - SICK DME4000 Notice De Mise En Service

Chapitre 9
48
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Annexe
9.2

Interface Profibus

Le DME 4000 raccordé à un réseau Profibus transmet ses données selon un profil
CODEUR. Le DME 4000 peut utiliser au choix un profil codeur de classe 1 ou de classe 2
(recommandé). Le DME 4000 fonctionne alors comme un codeur absolus linéaire. Il
existe également un profil SICK sur la base du profil CODEUR (classe 2). Les deux types
de profils fonctionnent avec le même fichier GSD. Le profil SICK prévoit la coupure du
laser commandée par API, mais aussi la transmission cyclique directe de bits
d'information d'état dans le télégramme de mesure.
Profil Classe
ENCODEUR Classe 1
Classe 2
SICK Classe 1
Classe 2
Paramétrage recommande : Profil SICK Classe 2. Ce profil offre les avantages suivants :
⇒ Les 4 octets de données d'entrée contiennent les bits de mesure et de diagnostic ;
⇒ Les 4 octets de données de sortie contiennent l'activation de la fonction Preset ainsi
que la fonction d'allumage/coupure du laser ;
⇒ Diagnostic étendu désactivé (Extended diagnostics disabled) : fonctionnalité presque
totale avec seulement 4 octets de données d'entrée/sortie.
9.2.1 Format des données esclave -> maître
(DDLM_Data_Exchange)
Profil codeur Bit 31...0
Profil SICK
Bit 31
Bit 30
Bit 29
Bit 28
Bit 27
Bit 26
Bit 25
Bit 24...0
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Fonctionnalité
4 octets de données d'entrée, paramètres spécifiques de
l'appareil accessibles uniquement via la fonction d'affichage
des menus.
4 octets de données d'entrée / 4 octets de données de
sortie, les paramètres de l'appareil sont accessibles par GSD
et écrasent les paramètres définis à l'aide de la fonction
d'affichage. Exceptions : adresse Profibus et décalage
(Offset) en mode Preset.
cf. ENCODEUR Classe 1
4 octets de données d'entrée / 4 octets de données de
sortie, les paramètres de l'appareil sont accessibles par GSD
et écrasent les paramètres définis à l'aide de la fonction
d'affichage. Exceptions : adresse Profibus et décalage
(Offset) lorsque la fonction Preset est activée. En plus, bits
d'état 25 à 31 (données d'entrée) et bits de commande 29 à
31 (données de sortie).
e
Mesure en 2 complément, unité selon résolution
Activé (1)
Défaut de l'appareil
Erreur de mesure
Alarme avant panne
Non opérationnel
Laser éteint (attente)
MF2 active
MF1 active
e
Mesure en 2 complément, unité selon résolution
Manuel d'utilisation
DME 4000
Non activé (0)
Appareil OK
Mesure OK
Appareil OK
Opérationnel
Laser allumé
MF2 inactive
MF1 inactive