Manuels Connexes pour SICK DME4000
Sommaire des Matières pour SICK DME4000
- Page 1 N O T I C E D E M I S E E N S E R V I C E DME4000 Télémètre AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr...
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Page 2: Table Des Matières
RS 422............................44 SICK • Automatisation • France• Tous droits réservés AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr... - Page 3 Données de diagnostic additionnelles ................66 SICK • Automatisation • France • Tous droits réservés AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr...
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Page 4: Introduction
électriques. SICK • Automatisation • France• Tous droits réservés AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr... -
Page 5: Etiquette De Danger Laser
Fig. 1.1 – Fonctionnement du DME 4000 SICK • Automatisation • France • Tous droits réservés AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr... -
Page 6: Utilisation
Fig. 2.2 – Affichage à la mise sous tension SICK • Automatisation • France• Tous droits réservés AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr... -
Page 7: Témoins D'état
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Page 9: Structure Des Menus
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Page 11: Busaddress
Correspond à une résolution de 16 mm SICK • Automatisation • France • Tous droits réservés AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr... - Page 12 Adresse réseau CanOpen (de 001 à 127) SICK • Automatisation • France• Tous droits réservés AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr...
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- Page 18 Reset SICK • Automatisation • France• Tous droits réservés AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr...
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Page 19: Mise En Service
Fig. 4.2 – Alignement du DME 4000 dans un environnement très brillant SICK • Automatisation • France • Tous droits réservés AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr... -
Page 20: Procédure D'alignement
, respecter une distance minimale de 100 mm entre les faisceaux. SICK • Automatisation • France• Tous droits réservés AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr... -
Page 21: Raccordement Électrique
Fig. 4.8 – Schéma de raccordement du DME 4000-xx5 (DeviceNet connecteur M12) SICK • Automatisation • France • Tous droits réservés AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr... -
Page 22: Conseils De Raccordement
Profibus. SICK • Automatisation • France• Tous droits réservés AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr... - Page 23 être le plus court possible, mettre à la terre les DEUX côtés SICK • Automatisation • France • Tous droits réservés AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr...
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Page 24: Terminaison Profibus
Terminaison Profibus (cf. chapitre SICK • Automatisation • France• Tous droits réservés AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr... -
Page 25: Exemple
C o d e 3 0 0 SICK • Automatisation • France • Tous droits réservés AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr... - Page 26 Le signe "!" affiché à l'écran confirme le passage en mode paramétrage. SICK • Automatisation • France• Tous droits réservés AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr...
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Page 27: Caractéristiques Techniques
Fig. 6.3 – Plan coté du DME 4000 monté sur support SICK • Automatisation • France • Tous droits réservés AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr... -
Page 28: Schéma De Raccordement
Fig. 6.7 – Schéma de raccordement du DME 4000-xx5 (DeviceNet connecteur M12) SICK • Automatisation • France• Tous droits réservés AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr... -
Page 29: Accessoires
Réf. : 1 018 975 SICK • Automatisation • France • Tous droits réservés AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr... -
Page 30: Câbles / Connecteurs
7/blu 6/vio SICK • Automatisation • France• Tous droits réservés AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr... - Page 31 étamé SICK • Automatisation • France • Tous droits réservés AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr...
- Page 32 Réf. : 6 028327 SICK • Automatisation • France• Tous droits réservés AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr...
- Page 33 Cuivre étamé SICK • Automatisation • France • Tous droits réservés AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr...
- Page 34 Réf. : 6 028327 SICK • Automatisation • France• Tous droits réservés AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr...
- Page 35 Cuivre étamé SICK • Automatisation • France • Tous droits réservés AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr...
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Page 36: Fixations
Réf. : 2 040738 SICK • Automatisation • France• Tous droits réservés AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr... -
Page 37: Boîtier De Protection
Réf. : 2 027 710 SICK • Automatisation • France • Tous droits réservés AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr... -
Page 38: Caractéristiques Techniques Dme4000-1Xx
5) Max. 100 nF/20 mH SICK • Automatisation • France• Tous droits réservés AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr... -
Page 39: Caractéristiques Techniques Dme4000-2Xx
10) Max. 100 nF/20 mH SICK • Automatisation • France • Tous droits réservés AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr... -
Page 40: Caractéristiques Techniques Dme4000-3Xx
15) Max. 100 nF/20 mH SICK • Automatisation • France• Tous droits réservés AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr... -
Page 41: Maintenance
⇒ Vérifier les vissages et les connecteurs. SICK • Automatisation • France • Tous droits réservés AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr... -
Page 42: Défauts Et Explications De Termes
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Page 43: Définitions
DME. L'alimentation 5V supporte une SICK • Automatisation • France • Tous droits réservés AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr... -
Page 44: Rs 422
< 100 SICK • Automatisation • France• Tous droits réservés AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr... -
Page 45: Défauts Et Explications De Termes Chapitre
39 m 8.2.5 Hiperface Il s’agit de la liaison standard pour feedback moteurs développée par Sick-Stegmann, et son nom correspond à l’abréviation de High Performance Interface. Cette interface a été développée pour offrir aux fabricants de variateurs une solution très performante, et aux utilisateurs un interfaçage électrique et mécanique simplifié... -
Page 46: Canopen
Structure simplifiée du menu Le DME4000 ne peut être relié à l’API qu’avec un connecteur M12. C’est pour cette raison que seuls certains paramétrages ont été choisi dans le menu. Les paramétrages « Serial », « MF1 » et « MF2 » ne sont pas implémentés. La numérotation des options du menu reste toutefois identique à... -
Page 47: Annexe
DME. SICK • Automatisation • France • Tous droits réservés AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr... -
Page 48: Interface Profibus
(recommandé). Le DME 4000 fonctionne alors comme un codeur absolus linéaire. Il existe également un profil SICK sur la base du profil CODEUR (classe 2). Les deux types de profils fonctionnent avec le même fichier GSD. Le profil SICK prévoit la coupure du laser commandée par API, mais aussi la transmission cyclique directe de bits... -
Page 49: Format Des Données Maître -> Esclave
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Page 50: Définitions / Erreurs / Solutions Pour Les Messages D'erreur Profibus
> 80 °C : refroidir l'appareil SICK • Automatisation • France• Tous droits réservés AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr... -
Page 51: Mise En Service Du Dme 4000 Profibus (Exemple Avec Siemens Step 7)
Profibus (cf. étape n°4) SICK • Automatisation • France • Tous droits réservés AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr... - Page 52 MF2, limite inf. de distance (Distance LowerLimit) SICK • Automatisation • France• Tous droits réservés AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr...
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Page 53: Mode Veille
"Ready" que l'appareil est opérationnel lorsque le laser est allumé. Sur la variante Profibus, la même fonction peut être obtenue en utilisant le profil SICK de classe 2 avec le bit 29 des données de sortie sur 4 octets. Sur la variante RS422, la même fonction peut être obtenue en utilisant une commande ASCII (§9.5.2), et avec la... -
Page 54: Exemples De Commandes (Protocole Standard)
812542 ⇒ 0x42 = 10000010 binaire SICK • Automatisation • France• Tous droits réservés AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr... -
Page 55: Annexe Chapitre
DME 4000 DeviceNet 9.6.1 Généralités Le « Vendor ID » du DME 4000-xx4 et du DME4000-xx5 (DeviceNet) est 808. Le type DeviceNet (Generic Type) est 0. Le code produit a 3 caractères : • DME4000-xx4 a le code produit 4 •... - Page 56 MF2 Paramétrage de MF1 et MF2 Les variante DME4000-xx5 ne sont équipés que d’un seul connecteur DeviceNet 5 broches. Les entrées et sorties multifonctions ne sont physiquement pas disponibles. Le paramétrage de MF1 et MF2 est toutefois possible et le résultat peut être demandé...
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Page 57: Echange De Données
9.6.4 Mode « Polled » Le process standard d’échange de données entre le DME4000 et le contrôleur maître DeviceNet se fait à l’aide d’une connection I/O en mode Polled. Dans ce mode de transmission, les esclaves sont questionnés cycliquement par le maître (transmission sur requête). -
Page 58: Paramètre Offset Et Preset
Laser éteint SICK • Automatisation • France• Tous droits réservés AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr... -
Page 59: Sauvegarde Des Paramètres Dans Le Dme4000
9.6.8 Sauvegarde des paramètres dans le DME4000 Les paramètres sont chargés dans le DME4000 en mémoire volatile à l’aide de la commande « Download » dans la fenêtre « Parameters ». Ces paramètres peuvent être sauvegardé de manière permanente dans le DME4000 à... - Page 60 Icône BUS et RDY visibles sur l’écran SICK • Automatisation • France• Tous droits réservés AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr...
- Page 61 403835910 min = 6730598.5 h SICK • Automatisation • France • Tous droits réservés AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr...
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Page 62: Hiperface
En sortie d’usine, la valeur du « Code 0 » = 55h. SICK • Automatisation • France• Tous droits réservés AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr... -
Page 63: Apperçu Des Messages De Statut
Pour d’autres messages d’erreur, consulter §8.1 « erreurs » SICK • Automatisation • France • Tous droits réservés AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr... -
Page 64: Canopen
Le répertoire objet est divisé en « Segment de communication » (Communication segment) avec tous les paramètres significatifs CanOpen, et en « Segment constructeur » (Manufacturer Segment) avec tous les paramètres spécifiques au DME4000. SICK • Automatisation • France• Tous droits réservés... -
Page 65: Réstitution De La Valeur De Position
Pas d’alarme : 0 7,6,5,4,3 Après sa mise en service, le statut du DME4000 est «pré-opérationnel». Dans ce statut, les valeurs de position, les paramètres et les données de diagnostic sont transmises à l’aide du service SDO. Les TDPO pour les mesures sont démarrés avec le statut «opérationnel». -
Page 66: Sauvegarde Des Paramètres
Les paramètres modifiés à l’aide du service SDO ne sont pas sauvegardés en permanence. La sauvegarde permanente des paramètres dans le DME4000 se fait en activant l’objet CanOpen « Store Parameter Field ». Il faut attribuer la valeur « 1 » au sub- index de l’objet pour lancer la sauvegarde. - Page 67 E-Mail austefjord@sick.no www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr...