SICK DL100 Pro SSI Notice D'instruction page 43

8019714/19H6/2020-12-04 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Conditions de l'affichage :
• Menu more? : Option Yes
Tableau 22 : Menu SpecFu
Paramètre Description
AvgDst • Sélectionner les caractéristiques du filtre pour les valeurs de mesure de
la distance.
Les valeurs de distance et de vitesse sont filtrées sur la base d'un
°
modèle mathématique d'état (filtre de Kalman). Ce modèle est opti‐
misé pour les applications avec un changement de distance continu
et entraîne des temps de réponse rapides du capteur de distance
tout en réduisant le bruit de mesure.
L'option choisie influence à la fois le bruit de mesure et le compor‐
°
tement dynamique de la valeur de mesure de la distance et de la
valeur de mesure de la vitesse qui en découle. Un réglage de filtre
plus lent réduit le bruit de la valeur de mesure, mais peut entraîner
un dépassement de la valeur de distance en cas de changements
soudains de la distance.
• Options
Milieu
°
Slow
°
Fast
°
• Réglage par défaut : Medium
•
AvgSpd Sélectionner la profondeur du filtre pour les valeurs de mesure de la
vitesse (filtre à moyenne variable). Ce filtre se trouve en aval du filtre de
Kalman (voir le paramètre AvgDst).
•
Options
Medium (8 valeurs)
°
Slow (32 valeurs)
°
Fast (1 valeur)
°
• Réglage par défaut : Medium
MsrDir • Définir le sens de la mesure : si le sens de la mesure est positif (+), la
valeur de distance correspond à la valeur de distance interne mesurée
par le module de mesure. Si le sens de la mesure est négatif (-), la
valeur de distance interne est multipliée par le facteur -1. Le change‐
ment de sens concerne aussi bien la valeur de sortie de la distance que
la valeur de sortie de la vitesse.
• Options
+ (sens positif)
°
- (sens négatif)
°
• Réglage par défaut : +
ErrRej • Sélectionner le temps de suppression maximale d'erreur. Si aucune
mesure n'est possible en raison d'une erreur (par exemple, une brève
interruption du faisceau lumineux), les valeurs mesurées sont extra‐
polées au maximum jusqu'à ce que le temps de suppression des erreurs
défini soit écoulé. Pendant ce temps, un avertissement de plausibilité
WrnPlb est émis. Si une mesure n'est toujours pas possible après l'écou‐
lement du temps de suppression d'erreur, la valeur mesurée 0, l'erreur
de plausibilité ErrPlb et toutes les autres erreurs (par exemple l'erreur de
niveau ErrLvl) sont émises.
• Options
200 ms : le message d'erreur de plausibilité est émis en présence
°
d'une erreur pendant plus de 200 ms.
50 ms : le message d'erreur de plausibilité est émis en présence
°
d'une erreur pendant plus de 50 ms.
Off : le message d'erreur de plausibilité est émis en présence d'une
°
erreur pendant plus de 5 ms.
• Réglage par défaut : 200 [ms]
UTILISATION
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | DL100 Pro SSI
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