Interface Ssi; Bases - SICK DL100 Pro SSI Notice D'instruction

10

INTERFACE SSI

10 Interface SSI
10.1

Bases

50 N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | DL100 Pro SSI
L'interface SSI (interface synchrone-sérielle) permet d'obtenir des informations abso‐
lues sur la position via le transfert de données sériel. Les interfaces servent à trans‐
mettre le PSDI et les données.
La transmission des données est effectuée à la demande du système de commande,
le temps de cycle et la vitesse de transmission étant réglables dans de larges limites.
Pour ce faire, la commande raccordée impose une séquence d'impulsions à l'entrée
de réception de l'appareil. À chaque flanc d'impulsion positif, un bit de données est
déplacé sur le câble d'émission de l'appareil. Une pause d'impulsion d'au moins 30 μs
figure entre deux séquences d'impulsions. Le cycle de bits est compris entre 70 kHz et
500 kHz et dépend de la longueur du câble.
REMARQUE
Le temps d'impulsion du monostable de l'appareil est de 20 µs.
Tableau 23 : Longueurs des câbles et taux de transfert
Longueur de câble [m]
< 25
< 50
< 100
< 200
< 400
1
Clock
2
Data serial
3
Monoflop P/S
4
Data parallel
5
7
9
à
Illustration 23 : Diagramme d'impulsions du transfert de données
PSDI
1
Données en série
2
Monostable P/S
3
Données en parallèle
4
Informations enregistrées en parallèle
5
Durée de temporisation pour la première impulsion, max. 540 ns, toutes les autres max.
6
340 ns
Taux de transfert [kBd]
< 500
< 400
< 300
< 200
< 100
T
1 2
tv
1
Gn Gn-
m
8
ß
3 4
tm
G1 G0
6
8019714/19H6/2020-12-04 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Tp