Exemple : Inhibition Parallèle Avec 2 Capteurs; Tandis Que La Pièce Continue D'avancer, Le Signal Activation Sortie Est - Rockwell Automation SmartGuard 600 Manuel Utilisateur

Annexe D Référence de commande des blocs fonctionnels
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La sortie de sécurité (Activation sortie) passe à OFF si l'inhibition est arrêtée et la
barrière immatérielle est obstruée.
Lorsque le mode de fonctionnement de l'automate SmartGuard est basculé
IMPORTANT
du mode Inactif (Idle) au mode Exécution (Run), les informations d' e ntrée en
provenance des périphériques esclaves sont désactivées jusqu'à ce que la
communication soit rétablie. Si les données d' e ntrée esclaves sont utilisées pour
l' e ntrée AOPD, les sorties Présence défaut et Erreur de séquence passent à ON
juste après que le mode de fonctionnement est commuté en mode Exécution.
Lorsque l' e ntrée AOPD passe à ON, la sortie Présence défaut passe à OFF. Lorsque
la condition d'inhibition de démarrage est remplie, la sortie Erreur de séquence
passe à OFF.
Exemple : inhibition parallèle avec 2 capteurs
Dans cet exemple, deux cellules photoélectriques de type réflex sont configurées
comme capteurs d'inhibition avec des zones de détection concourantes.
L'intersection des deux capteurs doit se trouver derrière la barrière immatérielle.
Utilisez cette configuration lorsque la longueur de la pièce à travailler (L) est
variable ou insuffisante pour activer les capteurs d'inhibition en séquence.
Configuration de l'application
Pièce
L
Le capteur 12 est connecté au signal d'inhibition 12. Le capteur 11 est connecté
au signal d'inhibition 11.
Séquence d'inhibition
La séquence d'inhibition correspondant à cet exemple est décrite ci-dessous.
1. Le faisceau lumineux n'est pas interrompu entre les capteurs 11 et 12 et la
barrière immatérielle, donc le signal Activation sortie est ON.
2. Tandis que la pièce se déplace vers la droite et les capteurs 11 et 12 passent
à ON dans l'ordre, l'inhibition est activée.
3. Tandis que la pièce continue d'avancer, le signal Activation sortie est
maintenu ON même si la barrière immatérielle est obstruée.
Barrière immatérielle
Capteur 12
V
Capteur 11
D1 = d1
Publication 1752-UM001D-FR-P – Avril 2009
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