Rockwell Automation SmartGuard 600 Manuel Utilisateur page 10

Table des matières
Référence de commande des blocs
fonctionnels
10
Instruction OU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Diagramme de l'instruction OU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Tables de vérité de l'instruction OU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Instruction OU exclusif. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Diagramme de l'instruction OU exclusif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Table de vérité de l'instruction OU exclusif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Instruction NI exclusif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Diagramme de l'instruction NI exclusif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Tables de vérité de l'instruction NI exclusif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Instruction Routage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Diagramme de l'instruction Routage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Table de vérité de l'instruction Routage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Instruction Bascule RS (bascule Flip-Flop). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Schéma de l'instruction Bascule RS (Reset Set Flip-flop) . . . . . . . . 218
Gestion des erreurs de la Bascule RS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Chronogramme de l'instruction Bascule RS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Instruction Multiconnecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Diagramme de l'instruction Multiconnecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Table de vérité de l'instruction Multiconnecteur . . . . . . . . . . . . . . . 220
Instruction Comparateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Diagramme de l'instruction Comparateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Paramètres de l'instruction Comparateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Table de vérité de l'instruction Comparateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Chronogramme de l'instruction Comparateur . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Annexe D
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Bloc fonctionnel Réinitialisation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Paramètres du bloc fonctionnel Réinitialisation . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Chronogrammes du bloc fonctionnel Réinitialisation . . . . . . . . . . . 227
Bloc fonctionnel Redémarrage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Paramètres du bloc fonctionnel Redémarrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Chronogrammes du bloc fonctionnel Redémarrage . . . . . . . . . . . . . 229
Arrêt d'urgence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Paramètres du bloc fonctionnel Arrêt d'urgence . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Tables de vérité du bloc fonctionnel Arrêt d'urgence . . . . . . . . . . . . 231
Gestion des erreurs du bloc fonctionnel Arrêt d'urgence . . . . . . . . 231
Chronogramme d'un bloc fonctionnel d'arrêt d'urgence
(ESTOP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Bloc fonctionnel Barrière immatérielle (LC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Paramètres du bloc fonctionnel Barrière immatérielle . . . . . . . . . . . 233
Tables de vérité du bloc fonctionnel Barrière immatérielle. . . . . . . 233
Gestion des erreurs du bloc fonctionnel Barrière immatérielle . . . 234
Chronogramme d'un bloc fonctionnel de barrière immatérielle
(Light Curtain). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Bloc fonctionnel Surveillance de grille de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Sorties optionnelles du bloc fonctionnel Surveillance de grille
de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Publication 1752-UM001D-FR-P - Avril 2009