Tapis De Sécurité - Rockwell Automation SmartGuard 600 Manuel Utilisateur

Annexe F Exemples d'application et de configuration
Interrupteur de fin de course de sécurité S3
Interrupteur de fin de course de sécurité S5
Tapis de sécurité
Tapis MatGuard
E1 et E2 : Alimentations 24 V c.c.
S1 : Interrupteur de réarmement
S2 : Bouton-poussoir d'arrêt d'urgence
KM1 et KM2 : Contacteurs
Connectez une alimentation 24 V c.c. aux bornes V0 et G0,
les bornes d'alimentation des circuits internes.
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Chronogramme
Arrêt d'urgence S1
Réarmement S2
Interrupteur de fin de course S4
Interrupteur de fin de course S6
KM1, KM2
Retour EDM
KM3, KM4
Retour EDM
Inactif à
Exécution
Cet exemple montre un tapis de sécurité double voie avec réarmement manuel
et un interrupteur d'arrêt d'urgence double voie avec réarmement manuel.
Cette application utilise un relais MSR30RT/RTP, qui possède ses propres
sorties et entrées à impulsion : par conséquent, on n'utilise pas de sortie de test
de l'automate SmartGuard.
Schéma de câblage
Noir
Noir
S2
S1
E1
350 ms min.
Grille de sécurité ouverte
T T T
EDM EDM EDM
T
EDM
T = Temps de retour EDM
EDM
Blanc
+ -
S11 S21 S34
Alimentation Circuit de commande
A1 A2 S12 S22 Y2
Blanc
I0 I2 I4 I8
I6
I3
I5 I7 I9
I1
V1 T2 O0
G1 T0
V2 G2 O1
T1 T3
KM1
KM2
Bouton d'arrêt d'urgence (ESTOP) actionné
Grille de sécurité ouverte
T T
EDM EDM
MSR30RT/RTP
A1
14 24 Y32
14 24 Y32
I10 I14
I12
I13 I15
I11
KM1- NC
O2 O4 O6
KM2- NC
O3 O5 O7
Publication 1752-UM001D-FR-P – Avril 2009
T
EDM
T
EDM
KM1
KM2
M