Rockwell Automation SmartGuard 600 Manuel Utilisateur page 260

Annexe D Référence de commande des blocs fonctionnels
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Exemple de programme
Les interrupteurs de fin de course 1 et 2 sont connectés au signal d'inhibition 11
du bloc fonctionnel Inhibition en utilisant une instruction Arrêt d'urgence. Les
interrupteurs de fin de course 1 et 2 sont définis en double voie complémentaire
pour les entrées locales afin d'analyser les données d'entrée en provenance des
deux interrupteurs.
Programme logique
Séquence d'inhibition
La séquence d'inhibition pour cet exemple est décrite ci-dessous.
1. Lorsque la zone dangereuse de la machine est du même côté que
l'opérateur, l'interrupteur de fin de course 1 N.O. est OFF et l'interrupteur
de fin de course 2 N.F. est ON. De plus, la barrière immatérielle n'est pas
obstruée, ainsi le signal Activation sortie est ON. Le signal d'inhibition 11,
qui fournit le signal de double voie complémentaire pour les interrupteurs
de fin de course 1 et 2 passe à OFF.
2. Lorsque le bras du robot pivote, l'interrupteur de fin de course 1 passe
à ON et l'interrupteur de fin de course 2 passe à OFF quand la zone
dangereuse de la machine est à l'opposé de l'opérateur. Le résultat
de l'instruction Arrêt d'urgence, qui génère le signal double voie
complémentaire pour les interrupteurs de fin de course 1 et 2, passe
à ON, ainsi l'inhibition est activée et le signal d'inhibition passe à ON.
3. A ce stade, le signal Activation sortie est maintenu ON même si la barrière
immatérielle est obstruée, ainsi l'opérateur peut accéder à la plate-forme de
travail.
4. Quand l'opérateur a terminé sa tâche et que la barrière immatérielle
n'est plus obstruée pendant que le bras du robot pivote, le résultat
de l'instruction Arrêt d'urgence passe à OFF, l'état d'inhibition est
annulé et le signal d'inhibition passe à OFF.
Publication 1752-UM001D-FR-P – Avril 2009