Bimanuelle (Two-Hand Control) - Rockwell Automation SmartGuard 600 Manuel Utilisateur

Annexe D Référence de commande des blocs fonctionnels
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Gestion des erreurs du bloc fonctionnel Commande bimanuelle
Une erreur de divergence est générée lorsque l'une des entrées n'a pas l'état correct
pour une durée supérieure au temps de divergence. Par exemple, en mode Double
voie équivalent, les deux entrées doivent être actives (ON) avant que le temps de
divergence ne se soit écoulé ou une erreur se produit.
Utilisez ce tableau pour diagnostiquer et réinitialiser une condition d'erreur de
divergence dans le bloc fonctionnel Commande bimanuelle.
Détection et réinitialisation d'une erreur pour le bloc fonctionnel Commande bimanuelle
Condition Etat au moment où une erreur se produit
d'erreur
Activation
(1)
sortie
Erreur de OFF
divergence de (état sécurité)
la paire 1
Erreur de
divergence de
la paire 2
(1)
Le signal Activation sortie ne passera pas à ON si le temps de synchronisation n' e st pas respecté (c' e st-à-dire, si les entrées opérationnelles pour
les deux mains ne sont pas terminées dans les 500 ms), cependant, cela n' e st pas considéré comme une erreur.
Chronogramme d'un bloc fonctionnel de commande bimanuelle
(Two-hand Control)
Entrée 1
(paire 1 – N.O.)
Entrée 2
(paire 1 – N.F.)
Entrée 3
(paire 2 – N.O.)
Entrée 4
(paire 2 – N.F.)
Activation sortie
Erreur de divergence
paire 1
Erreur de divergence
paire 2
Présence défaut
Inactif à
Exécution
Présence Sortie erreur
défaut
ON Erreur de
divergence
paire 1 : ON
Erreur de
divergence
paire 2 : ON
500 ms 500 ms
Pour réinitialiser la condition d' e rreur
Supprimez la cause de l' e rreur puis, soit :
1. Désactivez puis réactivez les paires
d' e ntrées 1 et 2.
2. Basculez le mode de fonctionnement
de l'automate sur Inactif (Idle), puis
revenez en mode d' e xécution (Run).
Temps de divergence 500 ms
Publication 1752-UM001D-FR-P – Avril 2009