Mise en service (logiciel)
8.10 Intégrer un autre codeur (optionnel)
8.10
Intégrer un autre codeur (optionnel)
8.10.1
Notions de base
Utilisation d'un codeur
Outre un codeur moteur, il est possible d'intégrer et de configurer d'autres codeurs :
● Autres codeurs sur l'entraînement
● Autres codeurs sur la SIMOTION D
Configuration d'autres codeurs
Dans SIMOTION, l'autre codeur peut s'utiliser, par exemple, en :
● codeur de machine (second codeur = système de mesure direct),
● codeur externe,
● codeur d'axes hydrauliques.
● codeur utilisé pour la réalisation de commandes à cames.
8.10.2
Autres codeurs sur l'entraînement
Pour configurer d'autres codeurs sur l'entraînement, vous disposez des possibilités suivantes :
● Configuration d'un deuxième codeur sur l'entraînement
● Configuration d'un codeur comme objet entraînement (à partir de SINAMICS
Pour configurer d'autres codeurs sur l'entraînement, vous disposez des possibilités suivantes.
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– Codeurs avec interface DRIVE-CLiQ
– Codeur raccordé à une CU310/CU310-2 ou à une CUA32 par le biais de l'interface
codeur intégrée
– Codeur raccordé à la SIMOTION D par l'intermédiaire d'un module SMx
– Codeur raccordé via PROFIBUS
– Codeur raccordé via PROFINET
Un système de mesure direct mesure directement la grandeur technologique, sans
influences intermédiaires telles que torsion, jeu, glissement, etc. La régulation peut donc
mieux compenser les influences mécaniques. Si vous utilisez un second codeur en codeur
de machine, vous pouvez travailler avec une commutation de codeur.
Vous pouvez par exemple utiliser le codeur externe pour l'acquisition d'une valeur pilote
externe.
firmware V4.3).
Manuel de mise en service et de montage, 04/2014
SIMOTION D4x5