Siemens SIMOTION D425 Manuel De Mise En Service Et De Montage page 278

Mise en service (logiciel)
8.20 Configuration des fonctions Safety Integrated
Vous trouverez les exigences matérielles valables pour les composants d'entraînement dans
la description fonctionnelle SINAMICS S120 Safety Integrated.
Capacités fonctionnelles
Le nombre maximal d'entraînements Servo avec fonction Safety Integrated par Control Unit
est défini comme suit :
Tableau 8-12 Capacités fonctionnelles pour SIMOTION D4x5
Control Unit Nombre maximal d'entraînements Servo en cas d'activation de la fonction Safety Integrated
via les bornes de la CU/
EP (STO, SBC, SS1
uniquement)
SIMOTION D4x5 6
SIMOTION D4x5 5
(avec CX32)
CX32 6
CU320 6
CU320‑2 6 (à partir de V4.1 SP5) 6 (à partir de V4.1 SP5) 6 (à partir de V4.1 SP5) 6 (à partir de V4.2)
PROFIBUS avec PROFIsafe :
1)
Si la SIMOTION D est utilisée en tant qu'I-Slave sur une CPU de sécurité, il est possible de configurer 32 slots de sécurité
pour chaque I-Slave dans HW Config. Si les fonctions Safety Integrated sont commandées via PROFIBUS avec
PROFIsafe, chaque axe Safety occupe 1 slot dans la zone d'entrée et 1 slot dans la zone de sortie. On obtient ainsi une
capacité fonctionnelle maximale de 16 entraînements avec fonction Safety Integrated par interface PROFIBUS (I-Slave)
de la D4x5.
Si les deux interfaces PROFIBUS de la SIMOTION D sont utilisées en tant qu'I‑Slave sur une CPU de sécurité, la capacité
fonctionnelle augmente à 2 x 16 entraînements (somme des entraînements du SINAMICS Integrated, de la CX32 et des
Control Units SINAMICS). Dans ce cas, vous ne disposez toutefois pas d'une interface maître PROFIBUS (par exemple
pour le raccordement d'une périphérie).
PROFINET avec PROFIsafe :
2)
La capacité fonctionnelle maximale autorisée pour une D4x5 est de 64 entraînements (< V4.2 SP1 HF1 : 42 entraînements)
avec Safety Integrated Function (somme des entraînements sur SINAMICS Integrated, CX32 et Control Units SINAMICS).
Les capacités fonctionnelles de l'entraînement dépendent d'autres facteurs. Il est ainsi
possible, par exemple lorsque T
Extended Functions sur une même ligne DRIVE-CLiQ. Des composants d'entraînement
supplémentaires (Line Modules, Terminal Modules, codeurs, ...) peuvent également réduire
les capacités fonctionnelles maximales de l'entraînement.
Recommandation :
L'outil de configuration SIZER permet de réaliser aisément la configuration des variateurs
SINAMICS S110/120, y compris SIMOTION.
Pour de plus amples informations, voir :
●
● Description fonctionnelle
278
via les bornes du
TM54F
5
4
5
5
SINAMICS S120 Description fonctionnelle (FH1), chapitre Règles de câblage avec DRIVE-
CLiQ
via PROFIBUS avec
PROFIsafe
5
4
4 (V4.1 SP1 HF6)
5 (à partir de V4.1 SP2)
5 (à partir de V4.1 SP2) 4
= 125 µs, d'exploiter 4 Motor Modules avec Safety Integrated
I
SINAMICS S120 Safety Integrated
via PROFINET avec
PROFIsafe (à partir de
1)
4.2)
2)
5
4
5
Manuel de mise en service et de montage, 04/2014
SIMOTION D4x5