Description
1.1 Vue d'ensemble du système
Composants matériels
Comme cœur matériel et Control Unit, SIMOTION D utilise la SIMOTION D4x5 composée
du système exécutif de SIMOTION et de la régulation d'entraînement SINAMICS. Celle-ci
commande et régule le système d'axes via le variateur intégré SINAMICS Integrated avec
différents modules d'entraînement SINAMICS S120 (Line Modules et Motor Modules). Toute
une série d'autres composants SINAMICS S120, tels que systèmes de capteurs SMx ou
Terminal Modules, peuvent en outre lui être raccordés via DRIVE-CLiQ. Sauf quelques
exceptions (par exemple pas de positionneur simple PoS, pas de pupitre opérateur BOP20,
...), la régulation d'entraînement intégrée de SIMOTION D possède les mêmes
caractéristiques de régulation et de performances que la Control Unit SINAMICS S120
CU320. La fonctionnalité PoS est assurée par les fonctions technologiques SIMOTION.
Cette fonctionnalité de SIMOTION D peut être étendue avec la périphérie décentralisée via
PROFIBUS, ou avec la carte de communication Ethernet CBE30 via PROFINET IO.
La figure suivante représente un système d'axes SIMOTION D classique.
Figure 1-1
Un système d'axes SIMOTION D comprend généralement les éléments suivants :
● la SIMOTION D (Control Unit) (1)
● une alimentation SINAMICS (Line Module) (2)
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Exemple de système d'axes SIMOTION D4x5
comprenant le système exécutif programmable de SIMOTION et le logiciel
d'entraînement de SINAMICS S120. La SIMOTION D est fondamentalement en mesure
de piloter plusieurs axes/entraînements.
générant le circuit intermédiaire à partir du secteur.
Manuel de mise en service et de montage, 11/2010
SIMOTION D4x5