Siemens SIMOTION D425 Manuel De Mise En Service Et De Montage page 263

Les réglages automatiques du régulateur peuvent être vérifiés au besoin avec les fonctions
de mesure.
8.16.3 Réglage automatique du régulateur de position
Introduction
Dans le masque "Réglage automatique du régulateur", vous pouvez sélectionner le groupe
d'entraînement et l'entraînement pour lesquels le réglage automatique du régulateur de
position DSC doit avoir lieu. Pour ce calcul, les étapes nécessaires peuvent être exécutées
par l'intermédiaire de ce masque. La valeur Kv calculée s'affiche et peut ensuite être appliquée
en ligne aux données de configuration de l'axe qui est affecté à l'entraînement.
Prérequis
Pour le réglage du régulateur de position, les conditions et les prérequis suivants sont valables
en plus des conditions générales de réglage automatique du régulateur :
● Le réglage du régulateur de position suppose DSC.
● Le régulateur de vitesse a déjà été réglé (par exemple avec le réglage automatique du
● Au moins un axe est lié à l'entraînement SINAMICS (servo).
● Pour l'application des résultats du réglage automatique du régulateur de position, une
● Le filtre de symétrisation n'est pas modifié.
● En mode sans commande anticipatrice, la constante de temps équivalent du régulateur de
● Une vibration côté charge n'est pas prise en compte lors du réglage du régulateur de
Procédure
Pour le réglage automatique du régulateur de position, procédez comme suit :
1. Sélectionnez dans le menu "Système cible" > "Réglage automatique du régulateur".
2. Sélectionnez le groupe d'entraînement et l'entraînement (axe).
3. Sélectionnez le "régulateur de position (DSC)" dans la "sélection du régulateur".
4. Prenez la maîtrise de commande en cliquant sur le bouton "Prise de maîtrise de
SIMOTION D4x5
Manuel de mise en service et de montage, 04/2014
Conseil :
Activez le paramètre de projet "Utiliser l'affectation symbolique" et sélectionnez l'option
Standard/Automatique pour la communication axe/entraînement lors de la configuration
des entraînements. Avec ces réglages, vous utilisez automatiquement DSC pour les
entraînements servo.
régulateur de vitesse).
connexion en ligne à l'appareil SIMOTION doit être disponible.
position doit être adaptée manuellement par l'utilisateur (PositionTimeConstant = 1/Kv).
position.
commande".
8.16 Optimisation des entraînements et régulateurs
Mise en service (logiciel)
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