Figure 7-45
Codeur en tant qu'objet entraînement
La configuration d'un codeur comme objet entraînement (DO codeur) présente l'avantage
que ce codeur est utilisable indépendamment d'un entraînement configuré (par exemple
pour l'acquisition d'une valeur pilote).
La configuration se fait par insertion d'un codeur via le navigateur de projet.
Le DO codeur n'est disponible qu'à partir de SINAMICS V4.3 et n'est donc disponible que
sur les Control Units de la nouvelle génération (par exemple SINAMICS S120 CU320-2,
SIMOTION D4x5-2, CX32-2 --- mais pas pour le SINAMICS Integrated d'une D4x5 et d'une
CX32).
Figure 7-46
7.10.3
Autres codeurs via PROFIBUS/PROFINET
D'autres codeurs peuvent également être raccordés via PROFIBUS ou PROFINET pour
l'intégration des codeurs. Vous disposez des possibilités suivantes :
● Raccordement du codeur via télégramme PROFIdrive (codeur avec type de télégramme
● Raccordement du codeur en tant que valeur directe dans la plage de périphérie
SIMOTION D4x5
Manuel de mise en service et de montage, 11/2010
Configuration d'un deuxième codeur sur l'entraînement
Configuration d'un codeur comme objet entraînement
81)
Mise en service (logiciel)
7.10 Intégrer un autre codeur (optionnel)
229