Siemens SIMOTION D425 Manuel De Mise En Service Et De Montage page 208

Mise en service (logiciel)
8.5 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated
8.5 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS
Integrated
8.5.1 Paramétrage des propriétés d'esclave DP
Réglages dans HWConfig
Selon les rapports cycliques (cycle de bus, cycle servo) et les entraînements utilisés, il peut
être nécessaire d'adapter les propriétés de l'esclave DP (SINAMICS Integrated) sur le
PROFIBUS Integrated.
Ouvrez HW Config. Double-cliquez sur le SINAMICS Integrated pour afficher et modifier le
cas échéant les propriétés de l'esclave DP dans l'onglet "Isochronisme". Exemple :
● Synchroniser l'entraînement sur le cycle DP équidistant
● Modification du cycle de l'application maître (T
● Modification du cycle DP (T
● Modification des temps T
Si vous modifiez le paramétrage de SINAMICS Integrated, vous devez également modifier le
paramétrage des modules CX32 en fonction de ces modifications. Vous pouvez le faire très
simplement en appliquant le paramétrage à tous les modules CX32 avec le bouton de
synchronisation.
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SINAMICS Integrated et CX32 peuvent uniquement fonctionner en mode synchrone. C'est
pourquoi il est impossible de désactiver cette option.
Le cycle de l'application maître doit toujours être identique au cycle servo réglé (réglage :
dans l'arborescence du projet "menu contextuel de la D4x5" > "Réglage de l'horloge
système"). Si le cycle DP n'est pas réduit par rapport au cycle servo, le cycle de l'application
maître correspond toujours au cycle DP.
Selon les exigences posées aux capacités fonctionnelles et aux temps de réponse, il peut
être nécessaire d'adapter le cycle DP. (Voir aussi la description fonctionnelle
base SIMOTION Runtime ).
Pour les entraînements vectoriels, le cycle DP minimal dépend par ailleurs du cycle du
régulateur de vitesse, qui dépend à son tour des capacités fonctionnelles de l'entraînement
et du type d'appareil utilisé. Il est donc nécessaire, en particulier pour les entraînements
vectoriels, de vérifier le cycle DP et de l'adapter le cas échéant. (Voir à ce sujet Utilisation
d'entraînements vectoriels (Page 209))
Remarque
Après modification de T
le système d'entraînement.
Une modification de T
I
le temps T /T étant fonction du nombre d'entraînements vectoriels et, dans le cas
I O
d'appareils châssis, du type d'appareil utilisé.
)
DP
sur le maître PROFIBUS, un POWER ON doit être effectué sur
DP
et T
I O
/T est nécessaire, par exemple, pour les entraînements vectoriels,
O
)
MAPC
Manuel de mise en service et de montage, 04/2014
Fonctions de
SIMOTION D4x5