7.21.3
Compatibilité
L'utilisation de la SIMOTION D445-1 (6AU1 445-0AA00-0AA1) est compatible avec la
SIMOTION D445 (6AU1 445-0AA00-0AA0) à partir de la version V4.1 SP2.
Projet ← → Firmware ← → Module
Les relations de compatibilité qui sont valables pour la version V4.1 SPx sont les suivantes :
● Echange d'appareils dans la configuration matérielle
● Firmware commun
● Avec un firmware à partir de la version V4.1 SP2 HF3, la D445 et la D445-1 sont
● Un projet D445-1 fonctionne sur une D445 (et vice versa).
● Avec un projet SCOUT créé pour une D445, vous pouvez passer en ligne sur une D445-
● Les projets D445 et D445-1 qui figurent sur une carte CF avec un firmware à partir de la
Entretoise
La SIMOTION D445-1 est livrée avec des entretoises prémontées. Contrairement à la D445,
les entretoises de la D445-1 (comme celles des SIMOTION D425 et D435) peuvent être
démontées. (Les entretoises de la D445 sont toujours requises à cause des ailettes de
refroidissement qui sont installées au dos du module.)
SIMOTION D4x5
Manuel de mise en service et de montage, 11/2010
Une D445 (6AU1 445-0AA00-0AA0) peut être remplacée par une D445-1 (6AU1 445-
0AA00-0AA1) de même version dans la configuration matérielle (et vice versa). Les
configurations sont conservées après l'échange, de même qu'une CBE30, y compris la
configuration.
A partir de la version V4.1 SP2 HF3, un firmware D4xx fonctionne sur toutes les plates-
formes SIMOTION D (D410, D425, D435 ainsi que D445 et D445-1).
compatibles au niveau des projets. Ceci permet d'utiliser une carte CF V4.1 SPx d'une
D445 sans SCOUT sur une D445-1.
Si vous copiez le répertoire "/USER" d'une version V4.1 SPx quelconque sur une carte
CF avec un firmware ≥ V4.1 SP2 HF3 en vous servant des outils Windows et d'un lecteur
de carte, le projet fonctionnera aussi bien sur une D445 que sur une D445-1.
1 (et vice versa), les downloads étant possibles depuis SCOUT et depuis la configuration
matérielle.
version V4.1 SP2 HF3 sont utilisables aussi bien sur des Control Units D445 que sur des
Control Units D445-1.
Remarque
Dans les conditions suivantes, une carte CF fonctionne de la même manière sur une
D445 que sur une D445-1 :
En cas de passage d'une D445-1 à une D445, la performance AP et Motion Control
moindre est suffisante pour l'application. Si ce n'est pas le cas, des adaptations
(réglages des temps de cycle, etc.) sont nécessaires.
En cas de passage d'une D445 à une D445-1, l'application s'en sort avec la
performance AP et Motion Control plus élevée, autrement dit l'application est écrite de
manière à ce que les temps d'exécution plus courts ne modifient pas l'exécution du
programme.
Mise en service (logiciel)
7.21 Migration de D445 vers D445-1
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