Mise en service (logiciel)
7.7 Création et test d'axes
6. Entrez la valeur de consigne désirée dans la zone de saisie et poussez par mesure de
7. Cliquez sur le bouton "Entraînement Marche". La LED "Déblocages présents" est verte.
8. Cliquez sur "Entraînement Arrêt" pour arrêter l'entraînement à l'issue du test.
9. Supprimez le déblocage et cliquez sur le bouton "Rendre la maîtrise de commande" pour
7.7
Création et test d'axes
7.7.1
Aperçu de l'ingénierie de SIMOTION
Réalisation de l'ingénierie avec SIMOTION SCOUT
Le logiciel d'ingénierie vous permet de configurer les différents axes et de spécifier le
déroulement du projet par l'intermédiaire de programmes.
1. Exécutez d'abord l'assistant axe pour configurer les axes et les connecter à
2. Puis sélectionnez le "SINAMICS_Integrated" dans le navigateur de projet et désactivez
3. Complétez votre application SIMOTION en créant, par exemple, des fonctions pour les
4. Compilez le projet et chargez-le dans la SIMOTION D4x5.
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sécurité le facteur d'échelle sur 0 %.
Figure 7-37
Saisie de la valeur de consigne
Si vous déplacez le défileur à droite, l'entraînement tourne. La vitesse actuelle du moteur
est affichée sous "Mesure".
désactiver la commande à partir de la PG/du PC. Dans cet état, vous ne pourrez plus
faire fonctionner l'entraînement.
l'entraînement réel (par exemple SINAMICS Integrated).
l'option "Etablir une connexion" dans le menu contextuel. Le projet ne sera ainsi chargé
que sur la SIMOTION D4x5.
Si vous avez terminé la configuration côté entraînement, nous vous recommandons de
toujours désactiver le SINAMICS Integrated via "Système cible" > "Sélectionner l'appareil
cible" pour accélérer le travail.
axes et en écrivant des programmes exécutifs pour SIMOTION.
Manuel de mise en service et de montage, 11/2010
SIMOTION D4x5