Matériel Requis; Capacités Fonctionnelles - Siemens SIMOTION D425 Manuel De Montage Et De Service

Mise en service (logiciel)
7.20 Configuration des fonctions Safety Integrated
Matériel requis
La commande des fonctions de sécurité via le TM54F ou via PROFIBUS/PROFINET avec
PROFIsafe requiert au moins le matériel suivant :
● SIMOTION D425 : 6AU1425-0AA00-0AA0, version D
● SIMOTION D435 : 6AU1435-0AA00-0AA1, version D
● SIMOTION D445 : 6AU1445-0AA00-0AA0, version B
● SIMOTION D445-1 : 6AU1445-0AA00-0AA1, version A
● SIMOTION CX32 : 6SL3040-0NA00-0AA0, version A
Vous trouverez les exigences matérielles valables pour les composants d'entraînement dans
la description fonctionnelle SINAMICS S120 Safety Integrated.
Capacités fonctionnelles
Le nombre maximal d'entraînements Servo avec fonction Safety Integrated par Control Unit
est défini comme suit :
Tableau 7- 12 Capacités fonctionnelles pour SIMOTION D4x5
Control Unit Nombre maximal d'entraînements Servo en cas d'activation de la fonction Safety Integrated
via les bornes de la
CU/EP (STO, SBC,
SS1 uniquement)
SIMOTION D4x5 6
SIMOTION D4x5 5
(avec CX32)
CX32 6
CU320 6
CU320-2 6 (à partir de V4.1 SP5) 6 (à partir de V4.1 SP5) 6 (à partir de V4.1 SP5) 6 (à partir de V4.2)
Si la SIMOTION D est utilisée en tant qu'I-Slave sur une CPU de sécurité, il est possible de configurer 32 slots de
1)
sécurité au maximum pour chaque I-Slave dans HW Config. Si les fonctions Safety Integrated sont commandées via
PROFIBUS avec PROFIsafe, chaque axe Safety occupe 1 slot dans la zone d'entrée et 1 slot dans la zone de sortie.
On obtient ainsi une capacité fonctionnelle maximale de 16 entraînements avec fonction Safety Integrated par interface
PROFIBUS (I-Slave) de la D4x5.
Si les deux interfaces PROFIBUS de la SIMOTION D sont utilisées en tant qu'I-Slave sur une CPU de sécurité, la
capacité fonctionnelle augmente à 2 x 16 entraînements (somme des entraînements du SINAMICS Integrated, de la
CX32 et des Control Units SINAMICS). Dans ce cas, vous ne disposez toutefois pas d'une interface maître PROFIBUS
(par exemple pour le raccordement d'une périphérie).
La capacité fonctionnelle maximale autorisée pour une D4x5 est de 64 entraînements avec fonction Safety Integrated
2)
(somme des entraînements du SINAMICS Integrated, de la CX32 et des Control Units SINAMICS).
266
via les bornes du
TM54F
5
4
5
5
via PROFIBUS avec
PROFIsafe
1)
5
4
4 (V4.1 SP1 HF6)
5 (à partir de V4.1 SP2)
5 (à partir de V4.1 SP2) 4
Manuel de mise en service et de montage, 11/2010
via PROFINET avec
PROFIsafe (à partir de
4.2)
2)
5
4
5
SIMOTION D4x5