3. Sélectionnez le "régulateur de position (DSC)" dans la "sélection du régulateur".
4. Prenez la maîtrise de commande en cliquant sur le bouton "Prise de maîtrise de
5. Validez l'entraînement avec le bouton "Entraînement Marche".
6. Sélectionnez les jeux de paramètres d'axe dans lesquels le facteur Kv doit être appliqué.
7. Cliquez sur "Appliquer" pour appliquer le facteur Kv calculé dans les jeux de paramètres
8. Supprimez le déblocage de l'entraînement avec le bouton "Entraînement Arrêt".
9. Rendez la maîtrise de commande de la PC/du PC.
10. Enregistrez les paramètres en ligne.
Vous pouvez alors appliquer les paramètres enregistrés automatiquement dans le projet.
Sauvegarder les paramètres
Pour sauvegarder les paramètres, procédez de la manière suivante :
1. Dans le navigateur de projet, sélectionnez l'appareil SIMOTION avec l'axe devant être
2. Sélectionnez "Appareil cible" > "Copier les valeurs actuelles vers la RAM" dans le menu
3. Sélectionnez "Appareil cible" > "Copier RAM vers ROM" dans le menu contextuel.
4. Sélectionnez "Appareil cible" > "Charger la CPU/le groupe d'entraînement dans la PG"
Les réglages automatiques du régulateur peuvent être vérifiés au besoin avec les fonctions
de mesure.
7.16.4
Fonctions de mesure, trace et générateur de fonction
Optimisation des entraînements
L'optimisation des entraînements fait partie de la mise en service et peut être réalisée avec
SIMOTION SCOUT.
L'optimisation des régulateurs ne doit être effectuée que par du personnel spécialisé ayant
des connaissances en régulation.
SIMOTION D4x5
Manuel de mise en service et de montage, 11/2010
commande".
Exécutez les étapes en mode automatique ou étape par étape.
d'axe.
réglé automatiquement.
contextuel.
dans le menu contextuel.
PRUDENCE
7.16 Optimisation des entraînements et régulateurs
Mise en service (logiciel)
251