Mise en service (logiciel)
8.4 Configuration d'une CX32
● Mise à jour du firmware en cours : la LED RDY clignote lentement (0,5 Hz).
● Mise à jour du firmware terminée : la LED RDY clignote rapidement (2 Hz).
Ce clignotement apparaît également sur la LED RDY jaune de la SIMOTION D/CX32 et signale
qu'une mise à jour du firmware est en cours sur les composants qui sont raccordés à la
SIMOTION D/CX32 ou que la mise à jour du firmware de tous les composants est terminée.
Passez hors ligne lorsque toutes les mises à jour de firmware sont terminées.
Effectuez un POWER ON des composants ayant fait l'objet d'une mise à niveau ou d'une mise
à niveau inférieur.
Remarque
Les erreurs de topologie peuvent avoir pour conséquences que le download et le démarrage
du système sont impossibles et que la CX32 n'est pas accessible en ligne.
Voir aussi
Aide à la configuration de la CX32 (Page 202)
Diagnostic de la CX32 (Page 205)
8.4.7
Aide à la configuration de la CX32
L'aide à la configuration qui suit se rapporte à quelques particularités du fonctionnement
groupé de la CX32 avec la D4x5.
8.4.7.1
Démarrage de la CX32
Temps de montée
Une carte CF séparée n'est pas nécessaire pour la CX32. Le firmware et le paramétrage sont
enregistrés de manière centrale sur la carte CF de la SIMOTION D. Par conséquent, le
SINAMICS Integrated démarre en premier et la CX32 ne démarre qu'ensuite. Le démarrage
du système est donc plus long que pour une SIMOTION D avec un SINAMICS Integrated et
des Control Units CU320 raccordées le cas échéant.
Suivi du démarrage de la CX32 dans le programme utilisateur
Avant qu'il ne soit possible d'accéder aux objets entraînement d'une CX32 depuis le
programme utilisateur, le démarrage doit être terminé.
Un moyen de le savoir consiste, par exemple, à interroger l'état des variables système des
entraînements de la CX32 :
● <nom de l'axe>.actormonitoring.cyclicinterface = ACTIVE ET
● <nom de l'axe>.sensordata[1].state = VALID
202
Manuel de mise en service et de montage, 04/2014
SIMOTION D4x5