Temps De Réaction Typiques; Temps De Réaction Typiques De L'option Dcs21B - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel

Annexe
12
Temps de réaction typiques
12.6 Temps de réaction typiques
12.6.1 Temps de réaction typiques de l'option DCS21B
144
Le tableau suivant indique les temps de réaction de l'option DCS21B.
Pour l'application PROFIsafe, le temps de cycle (T_cycle) est de 28 ms. Les temps de
réaction indiqués correspondent aux durées maximales respectives pour chaque cas
d'application dans l'option DCS21B. Pour les applications avec bus de terrain, il faut
encore ajouter le temps de traitement du dispositif de pilotage sécurisé et, selon
l'application, d'autres temps de réaction spécifiques aux capteurs et actionneurs utilisés
pour obtenir la durée de réaction totale. Pour le calcul de la durée de fonctionnement du
dispositif de pilotage sécurisé, veuillez consulter la documentation du fabricant concerné.
REMARQUE
En cas d'utilisation du filtre "Surveillance de l'erreur de distance", le temps de réaction
augmente en fonction de la distance réglée.
Fonction
Time out bus PROFIsafe
(durée de time out minimale)
Lecture de l'état binaire d'un contact à
ouverture et transmission au dispositif
de pilotage sécurisé via PROFIsafe
Lecture de l'état binaire d'un contact à
fermeture et transmission au dispositif
de pilotage sécurisé via PROFIsafe
Réaction d'une fonction de
surveillance déjà activée en cas
d'utilisation du dispositif de coupure
locale, pour le traitement de la position
et de la vitesse
• Tenir compte de la remarque
formulée à la fin du tableau.
Manuel MOVIDRIVE
Temps de Explication
réaction
[ms]
125 La durée de time out minimale pour le bus est de
125 ms. En cas de suspicion d'un défaut de bus
général (p. ex. données corrompues, données
faussées, interruption de la communication etc.),
toutes les sorties de l'option DCS21B sont
désactivées après écoulement de la durée définie.
La même durée s'applique pour la liaison de la
DCS21B vers le dispositif de pilotage sécurisé.
Remarque : dans le dispositif de pilotage
sécurisé (p. ex. un S7), la durée de time out
du système de bus peut être mise à l'échelle
vers le haut librement sous "HW Konfig".
Pour le calcul du temps de réaction de l'option
DCS21B, il faut utiliser la durée de time out.
84 L'option DCS21B détecte l'ouverture d'un
contact passant au cours d'un cycle. Deux cycles
supplémentaires sont nécessaires pour la
transmission vers le système de bus de sécurité.
112 Pour qu'un contact à fermeture soit reconnu
comme activé (à "1"), un niveau de signal actif
doit être appliqué à l'entrée pendant un temps
de scrutation complet de l'option DCS21B. Il en
résulte, au pire, une scrutation sur deux cycles
afin de mettre à disposition l'information nécessaire
pour le traitement interne. Pour la transmission
vers le bus, deux cycles supplémentaires sont
nécessaires ; il en résulte donc en tout quatre
cycles.
56 Pour une fonction de surveillance déjà activée via
PROFIsafe, l'option DCS21B a besoin d'un cycle,
pour calculer la vitesse actuelle. Au cours du cycle
suivant, après calcul par la fonction de surveillance,
le résultat est écrit dans la zone-mémoire image
des valeurs d'exploitation du processus. Si le
dispositif de coupure locale disponible sur l'option
DCS21B a été activé, le système modifie au cours
du même cycle, en cas de besoin, l'état d'une sortie
programmée.
Remarque : en cas d'utilisation du dispositif de
coupure locale et de la fonction ENABLE via le
système de bus, la durée indiquée est celle à
prendre en compte comme temps de réaction.
®
MDX61B Carte option contrôleur de sécurité MOVISAFE
®
DCS..B