6.5
Etats de fonctionnement
Après chaque nouveau démarrage de l'option DCS..B, les états de fonctionnement
suivants sont traversés et affichés par les diodes d'état de la face avant en cas de
fonctionnement sans défaut.
DCS..B
Etat de
fonctionnement
1
2
3
4
REMARQUE
Dans les états de fonctionnement 1, 2 et 3, les sorties sont automatiquement
désactivées par le firmware. En mode "RUN" (état de fonctionnement "4"), les sorties
sont pilotées par le programme MOVISAFE
système de pilotage sécurisé amont.
6.6
Configuration des voies de prise de mesure
Les données de départ les plus importantes pour les fonctions de surveillance de
l'option DCS..B sont les suivantes :
•
•
•
Les données d'entrée citées sont générées sur deux canaux à partir des systèmes de
codeurs raccordés. Pour atteindre le niveau de performance e selon EN ISO 13849-1,
deux systèmes codeur indépendants sont toujours nécessaires ; pour atteindre le
niveau de performance d selon EN ISO 13849-1, un seul système codeur peut être
suffisant pour certaines applications.
Pour activer les voies de mesure A et B internes et en traiter les signaux en interne, il
faut les paramétrer en conséquence. Le paramétrage s'effectue via le masque du
codeur dans le logiciel MOVISAFE
®
Manuel MOVIDRIVE
MDX61B Carte option contrôleur de sécurité MOVISAFE
DCS21B
Affichage des diodes
•
Les diodes "A" et
"B" clignotent en
synchronisme
(changement d'état
toutes les 1.2 s).
•
Diode "WD" éteinte
•
Diode "F" éteinte
•
Les diodes "A" et
"B" clignotent en
synchronisme
(changement d'état
toutes les 0.8 s).
•
Diode "WD" éteinte
•
Diode "F" éteinte
•
Les diodes "A" et
"B" clignotent en
synchronisme
(changement d'état
toutes les 0.4 s).
•
Diode "WD" allumée
•
Diode "F" éteinte
Position
Vitesse
Accélération
Mise en service
Etats de fonctionnement
Diode d'état
•
Diode F : alarme / défaut
•
Diode WD : Watchdog
•
Diode B : système B
•
Diode A : système A
1991483403
Mode
Description
STARTUP
Synchronisation entre les deux systèmes
de processeurs et vérification des
données de configuration du firmware.
SEND CONFIG Distribution des données de configuration
/ de firmware et nouvelle vérification de
ces données. Puis vérification de la plage
des données de configuration.
STARTUP BUS
Uniquement avec l'option DCS21B.
L'option attend d'être réincorporée par
la commande de sécurité.
RUN
Watchdog activé, ce qui signifie que
toutes les sorties peuvent être modifiées.
®
implémenté ou par le programme du
®
Assist/Config (voir illustration suivante).
®
DCS..B
I
6
0 0
79