Interface Codeur - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel

Annexe
12
Valeurs de diagnostic

12.5.3 Interface codeur

142
Estimation globale des taux de couverture des tests de diagnostic (DC) pour capteurs
de position et capteurs de vitesse selon EN ISO 13849-1.
Mesure
Comparaison croisée, dans le
module logique de traitement (L),
des signaux d'entrée avec les
résultats intermédiaires ; par
ailleurs surveillance du bon
fonctionnement (temporel
et logique) du programme ;
enfin détection des pannes et
courts-circuits statiques (en cas
d'entrées/sorties multiples).
Comparaison croisée des signaux
d'entrée sans test dynamique
Surveillance de certaines
propriétés du capteur (temps
de réaction, plage des signaux
analogiques, p. ex. résistance
électrique, capacité)
Manuel MOVIDRIVE
Valeur Remarque
DC
99 % A utiliser uniquement
avec :
• systèmes de capteurs
à deux canaux (deux
capteurs distincts)
• le sous-système
bicanal des capteurs
(codeurs
incrémentaux)
• diagnostic pour
système à un ou deux
canaux de capteurs
spécifiques (codeurs
sin/cos, résolveurs)
• fonctionnement
dynamique / pas de
surveillance de l'arrêt
complet
60 – 99 % La valeur DC dépend
de la fréquence des
passages à l'état
dynamique (à savoir à
l'arrêt ou en déplacement)
et de l'efficacité de la
méthode de surveillance
(60 à 90 % pour les
codeurs incrémentaux,
95 à 99 % pour les
codeurs sin/cos.
60 % Diagnostic de propriétés
spécifiques des capteurs.
Utilisable uniquement pour
les capteurs de vitesse et
de position (voir chap.
"Raccordement des
capteurs de position et
de vitesse")
®
MDX61B Carte option contrôleur de sécurité MOVISAFE
Utilisation
Surveillance des systèmes
de capteurs à deux canaux
ou du sous-système de
capteurs correspondant
pour le fonctionnement
dynamique. A ne pas utiliser
pour la surveillance de l'arrêt
complet !
Surveillance des systèmes
de capteurs à deux canaux
ou du système de capteurs
pour le fonctionnement
non dynamique. A utiliser
en particulier pour la
surveillance de l'arrêt
complet !
Surveillance du
sous-système à un canal
des capteurs à un canal
®
DCS..B