6.6.7 INV - Invertierte / nichtinvertierte Regelung
Über diese Funktion stellen Sie den Wirksinn zwischen dem Eingangssignal
und der Sollposition des Ventils ein. (Werkseinstellung: NO )
nicht invertierte Regelung
invertierte Regelung
Bild: Invertierte / nichtinvertierte Regelung
Beispiel für eine invertierte Regelung
In nachstehendem System soll der Istwert am Ausgang der nichtregelbaren Pumpe
geregelt werden, indem die Öffnung des Proportionalventils in einem Rückflusskanal
verändert wird. Bei zu hohem Istwert (x
werden (invertierte Regelung).
Arbeits-
widerstand
Bild: Beispiel für eine invertierte Regelung
1
1
< 0) muss also die Stellgröße erhöht
d
Pumpe
Proportionalventil
Sensor
∑ x
y = K
(x
+ T
/T
p
d
A
N
d
∑ x
y = - K
(x
+ T
/T
p
d
A
N
Nicht invertierte Regelung ( NO ):
Ausgangssignal y des PI-Reglers
steigt mit wachsender positiver
Regeldifferenz x
= w-x.
d
Invertierte Regelung ( YES ):
Ausgangssignal y des PI-Reglers
steigt mit wachsender negativer
Regeldifferenz x
= w-x.
d
8624-2 Standard - 73
)
)
d