Burkert 8624-2 Standard Instructions De Service page 71

Eigenschaften von PI-Reglern
Ein PI-Regler besitzt einen Proportional- und einen Integralanteil (P-, I-Anteil).
P-Anteil:
Funktion:
y = K · x
p d
K ist der Proportionalbeiwert (Verstärkungsfaktor). Er ergibt sich als Verhältnis von
p
Stellbereich ∆y zu Proportionalbereich ∆x
.
d
Kennlinie und Sprungantwort des P-Anteils eines PI-Reglers
x
d
y
max
k *x
p d
y
0
y
x
min
d
∆x
Proportionalbereich
d
Kennlinie Sprungantwort
Eigenschaften:
Ein reiner P-Regler arbeitet theoretisch unverzögert, d.h. er ist schnell und damit
dynamisch günstig. Er hat eine bleibende Regeldifferenz, d.h. er regelt die Auswir-
kungen von Störungen nicht vollständig aus und ist damit statisch relativ ungün-
stig.
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