Burkert 8624-2 Standard Instructions De Service page 74

Aus K und T
krit krit
berechnen.
Einstellung der Parameter nach Ziegler und Nichols:
Reglertyp
P-Regler
PI-Regler
Die Einstellregeln von Ziegler und Nichols sind für P-Strecken mit Zeitvergrößerung
erster Ordnung und Totzeit ermittelt worden. Sie gelten allerdings nur für Regler mit
Störverhalten und nicht für solche mit Führungsverhalten.
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lassen sich dann die Reglerparameter gemäß folgender Tabelle
Einstellung der Parameter
K = 0,5 K
p krit
K = 0,45 K
p krit
-
T = 0,85 T
N krit