Burkert 8624-2 Standard Instructions De Service page 72

I-Anteil:
Funktion:
T ist die Integrier- oder Stellzeit. Sie ist die Zeit, die vergeht, bis die Stellgröße den
i
gesamten Stellbereich durchlaufen hat.
Kennlinie und Sprungantwort des I-Anteils eines PI-Reglers
Regelbereich ∆x
Kennlinie
Eigenschaften
Ein reiner I-Regler beseitigt die Auswirkungen auftretender Störungen vollständig.
Er besitzt also ein günstiges statisches Verhalten. Er arbeitet aufgrund seiner
endlichen Stellgeschwindigkeit langsamer als der P-Regler und neigt zu Schwin-
gungen. Er ist also dynamisch relativ ungünstig.
Überlagerung von P- und I-Anteil
Bei einem digitalen Regler mit der Abtastzeit T
y : Stellgröße
K : Verstärkungsfaktor
p
x : Regelabweichung (x
d
T : Abtastzeit
A
T : Nachstellzeit
N
70 - 8624-2 Standard
1
∫ x
y = dt
T
d
i
x
d
c
∑ x
y = K (x + T /T
p d A N d
= w - x)
d
x
x
d
y
max
y
min
Stellzeit T
Sprungantwort
lässt sich mit T
A i
)
i
= K / T schreiben:
p N