Table des matières
4.13.1
STOP A .................................................................................................................................. 33
4.13.2
STOP B .................................................................................................................................. 33
4.13.3
STOP C .................................................................................................................................. 33
4.13.4
STOP D .................................................................................................................................. 33
4.13.5
STOP E .................................................................................................................................. 33
4.13.6
STOP F .................................................................................................................................. 34
4.14
Gestion sûre du frein .............................................................................................................. 34
4.14.1
Commande sûre de frein ....................................................................................................... 35
4.14.2
Test de freinage (fonction de diagnostic) ............................................................................... 35
4.15
VS (Vitesse sûre) Limitation de consigne spécifique ............................................................. 36
5
Concepts de sécurité des commandes .................................................................................................. 37
5.1
SINUMERIK 808 .................................................................................................................... 37
5.1.1
Arrêt d'urgence ....................................................................................................................... 37
5.1.2
Porte de protection ................................................................................................................. 38
5.2
SINUMERIK 828 .................................................................................................................... 38
5.2.1
Commande des fonctions de sécurité via le TM54F et SIRIUS 3SK..................................... 39
5.2.2
Commande des fonctions de sécurité via le TM54F et le système de sécurité
modulaire 3RK3 ..................................................................................................................... 40
5.3
SINUMERIK 840D sl .............................................................................................................. 40
5.3.1
Commande des fonctions de sécurité ................................................................................... 42
6
Intégration de capteurs et d'actionneurs ................................................................................................ 43
6.1
SINUMERIK 808 .................................................................................................................... 43
6.2
SINUMERIK 828 .................................................................................................................... 43
6.3
SINUMERIK 840D sl .............................................................................................................. 43
7
Configuration système et licences logicielles ......................................................................................... 45
7.1
SINUMERIK 808 .................................................................................................................... 45
7.2
SINUMERIK 828 .................................................................................................................... 45
7.3
SINUMERIK 840D sl .............................................................................................................. 45
8
Essai de réception ................................................................................................................................ 47
8.1
SINUMERIK 808 .................................................................................................................... 47
8.2
SINUMERIK 828 .................................................................................................................... 47
8.3
SINUMERIK 840D sl .............................................................................................................. 48
9
Fonctions de sécurité sur les machines selon ISO 13849 ou CEI 62061 ................................................ 49
9.1
Analyse des risques ............................................................................................................... 49
9.2
Evaluation des risques ........................................................................................................... 50
9.2.1
Détermination du niveau d'intégrité de sécurité (CEI 62061) ................................................ 51
9.2.2
Détermination du niveau de performance (EN ISO 13849) ................................................... 51
9.3
Structure d'une fonction de sécurité ...................................................................................... 53
9.4
Safety Evaluation Tool ........................................................................................................... 54
9.5
SISTEMA ............................................................................................................................... 55
6
Technique de sécurité avec SINUMERIK Safety Integrated
Manuel système, 07/2015, A5E36262894D-AA