Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel Système page 18

Prescriptions et normes
3.4 EN ISO 13849
Catégorie 3
Structure à deux canaux.
Si un défaut isolé se produit, la fonction de sécurité reste assurée.
Figure 3-5
Catégorie 4
Structure à deux canaux.
Les défauts isolés doivent être détectés avant ou pendant le recours à la fonction de
sécurité. Si cela n'est pas possible, une accumulation de défauts non détectés ne doit pas
entraîner la perte de la fonction de sécurité.
Figure 3-6
18
Cat3 et cat4 Capteur-Logique-Actionneur
Cat3 et cat4 Capteur-Logique-Actionneur
Technique de sécurité avec SINUMERIK Safety Integrated
Manuel système, 07/2015, A5E36262894D-AA