Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel Système page 33

4.13.1 STOP A
Le STOP A (correspond à l'arrêt de catégorie 0 selon EN 60204-1, sans séparation
galvanique) permet de commuter sans couple l'entraînement directement via la fonction
Arrêt sûr. Un entraînement qui n'est pas en mouvement s'arrête par ralentissement naturel.
Un entraînement qui se trouve à l'arrêt ne peut plus démarrer de manière intempestive.
Cas d'application :
● Par ex. en cas de défauts Safety Integrated
4.13.2 STOP B
L'entraînement est freiné en régulation de vitesse suivant la limite de courant et amené à
l'arrêt sûr (correspond à l'arrêt de catégorie 1 selon EN 60204-1, sans séparation
galvanique).
Cas d'application
● Par ex. lors de l'entrée en action de SOS (ASF - arrêt de service sûr)
4.13.3 STOP C
L'entraînement est freiné en régulation de vitesse suivant la limite de courant et amené à
l'arrêt de fonctionnement sûr (correspond à l'arrêt de catégorie 2 selon EN 60204-1).
Dans le cas d'un arrêt d'urgence, un STOP C est la plupart du temps sélectionné suivi d'un
STOP A, compte tenu que c'est la possibilité la plus rapide d'immobiliser un entraînement.
Cas d'application :
● Protection des personnes
4.13.4 STOP D
Les entraînements sont freinés de concert sur le contour le long de la trajectoire (par
interpolation) et amenés à l'arrêt de fonctionnement sûr.
Cas d'application :
● Protection pour outil et pièce (protection des machines)
4.13.5 STOP E
Les entraînements sont freinés de concert le long de la trajectoire, y compris dans un
mouvement de retrait lors duquel par ex. l'outil et la pièce sont séparés l'un de l'autre, et
amenés à l'arrêt de fonctionnement sûr.
Cas d'application :
● Protection des machines
Technique de sécurité avec SINUMERIK Safety Integrated
Manuel système, 07/2015, A5E36262894D-AA
Fonctions de sécurité
4.13 Variantes d'arrêt
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