Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel Système page 41

Le tableau suivant indique les fonctions de sécurité disponibles :
Fonction de sécurité
Safe Torque Off
Safe Stop 1
Safe Brake Control
Safe Stop 2
Safe Operating Stop
Safely-Limited Speed
Safe Speed Monitor
Safe Acceleration Monitor
Safely-Limited Position
Safe Cam
Safe programmable logic
Les fonctions de sécurité intégrées au système sont commandées par la logique
programmable sûre (SPL) La logique programmable sûre est conçue de manière redondante
et est constituée d'un sous-programme de la SINUMERIK 840D sl (NCK) et d'un programme
Step 7 standard de l'AP intégré de la SINUMERIK 840D sl. Une comparaison croisée des
données et des résultats a lieu entre ces deux programmes.
Les entrées et sorties de sécurité à deux canaux (F-DI, F-DO) constituent l'interface avec la
machine. Les capteurs et actionneurs de sécurité sont directement raccordés à ces entrées
et sorties sans circuit matériel supplémentaire.
La communication entre la commande et la périphérie sûre s'effectue via PROFIBUS ou
PROFINET à l'aide du protocole PROFIsafe. Les signaux des capteurs de sécurité sont
transmis aussi bien à la SPL du NCK qu'à la SPL de l'AP. Inversement, les actionneurs sûrs
entrent en action au moyen de la SPL du NCK et de la SPL de l'AP.
Les entraînements externes peuvent être raccordés via PROFIBUS ou PROFINET et par ex.
à l'aide de la Control Unit CU320. Il peut s'agir pour ce faire d'un axe CN ou AP. Pour ces
entraînements externes, les fonctions de sécurité du SINAMICS basées sur des
entraînements peuvent être utilisées. Ces fonctions de sécurité sont commandées au moyen
de la SPL à l'aide du protocole PROFIsafe.
Technique de sécurité avec SINUMERIK Safety Integrated
Manuel système, 07/2015, A5E36262894D-AA
Concepts de sécurité des commandes
Safety Integrated
Basic Functions
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5.3 SINUMERIK 840D sl
Intégrées au système
Fonctions de sécurité
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