Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel Système page 43

Intégration de capteurs et d'actionneurs
6.1 SINUMERIK 808
Sur la SINUMERIK 808, l'intégration des capteurs et actionneurs de sécurité a lieu
matériellement sur la commande, par ex. via les relais de sécurité de la série SIRIUS 3SK.
La combinaison des signaux s'effectue au moyen d'un câblage matériel.
6.2 SINUMERIK 828
Sur la SINUMERIK 828, l'intégration et la combinaison des capteurs et actionneurs de
sécurité a lieu par ex. via les relais de sécurité de la série SIRIUS 3SK ou le système de
sécurité modulaire (MSS) 3RK3.
Lors de la combinaison des signaux matériels à l'aide du système de sécurité modulaire
(MMS), l'intégration des capteurs et actionneurs de sécurité s'effectue directement, sans
matériel supplémentaire. Les signaux sûrs peuvent être combinés via un paramétrage
graphique.
6.3 SINUMERIK 840D sl
L'intégration de la périphérie décentralisée de sécurité au niveau de la commande s'effectue
via les signaux d'entrée et de sortie sûrs et via PROFIBUS ou PROFINET avec le protocole
PROFIsafe. Les capteurs et actionneurs de sécurité sont directement raccordés aux
modules d'entrée et de sortie sûrs sans matériel supplémentaire.
Comme modules de périphérie, il est possible d'utiliser entre autres les modules de sécurité
de ET 200S, ET 200eco, ET 200M et ET 200SP ou de DP/ASi F-Link.
Technique de sécurité avec SINUMERIK Safety Integrated
Manuel système, 07/2015, A5E36262894D-AA
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