Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel Système page 38

Concepts de sécurité des commandes
5.2 SINUMERIK 828
5.1.2 Porte de protection
Dans la plupart des cas, une porte de protection est équipée d'un électroaimant. Pour que la
porte de protection puisse être ouverte, cet électroaimant doit être déverrouillé, ce qui peut
être fait par ex. via la touche Porte de protection qui se trouve sur le tableau de commande.
Lorsque la demande de déverrouillage est effectuée, les entraînements sont freinés sur un
seul canal. Au bout d'un temps paramétré, la fonction Safe Torque Off est sélectionnée via
les deux bornes STO de SINAMICS V70 et SINAMICS G120. La porte de protection n'est
déverrouillée que lorsque les axes d'avance signalent la fonction STO active et que les
broches signalent Vitesse n = 0 via le contrôleur de vitesse sûr.
5.2 SINUMERIK 828
Sur la SINUMERIK 828/SINAMICS S120, les fonctions de sécurité basées sur les
entraînements sont utilisées dans SINAMICS.
Les Safety Integrated Basic Functions, STO (Safe Torque Off) et SS1 (Safe Stop 1), peuvent
être sélectionnées via les bornes. En outre, la fonction SBC (Safe Brake Control) fait
également partie des Safety Integrated Basic Functions. Dans la mesure où elle a été
paramétrée, cette fonction de sécurité est activée automatiquement lors d'un STO.
En plus des Safety Integrated Basic Functions, les Safety Integrated Extended Functions
peuvent être utilisées en les sélectionnant à l'aide du Terminal Module TM54F.
Le tableau suivant indique les fonctions de sécurité disponibles :
Fonction de sécurité
Safe Operating Stop
Safe Stop 1
Safe Brake Control
Safe Stop 2
Safe Operating Stop
Safely-Limited Speed
Safe Speed Monitor
Safe Acceleration Monitor
Safely-Limited Position
Safe Direction
Le Terminal Module TM54F est un module d'extension de bornes avec entrées et sorties
TOR de sécurité via lesquelles les fonctions de sécurité peuvent être sélectionnées.
La commande des entrées de sécurité du TM54F peut s'effectuer soit via des relais de
sécurité externes tels que SIRIUS 3SK1, soit via le système de sécurité modulaire SIRIUS
3RK3.
Les fonctions de sécurité sont sélectionnées via les entrées de sécurité du TM54F.
A chaque Control Unit (PPU, NX) de la SINUMERIK 828, il est possible d'assigner
exactement un TM54F raccordé via DRIVE-CLiQ.
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Safety Integrated
Basic Functions
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Technique de sécurité avec SINUMERIK Safety Integrated
Manuel système, 07/2015, A5E36262894D-AA
Safety Integrated
Extended Functions
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