Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel Système page 34

Fonctions de sécurité
4.14 Gestion sûre du frein
4.13.6 STOP F
Le STOP F est assigné de manière invariable à la comparaison croisée des résultats et des
données (CCD) et ne peut plus être modifié par l'utilisateur.
Si une discordance est constatée dans les canaux de surveillance de Safety Integrated, un
STOP F est déclenché.
Selon le paramétrage, une réaction sur STOP A ou B est ensuite déclenchée.
Cas d'application :
● Détection de défauts lors de la comparaison croisée des données et des résultats
● Détection de défauts de communication entre SINUMERIK et l'entraînement
● Détection de défauts de capteur
4.14 Gestion sûre du frein
Lorsque les entraînements sont hors tension, les axes et les éléments mécaniques peuvent
se déplacer vers le bas sous l'effet de la pesanteur. Les axes suspendus ou les axes rotatifs
ou encore les broches avec répartition asymétrique du poids peuvent entraîner par
conséquent un mouvement dangereux.
C'est pourquoi il convient de s'assurer qu'un entraînement est maintenu en position de
manière sûre, même à l'état hors tension. Cela est habituellement réalisé au moyen d'un
frein à l'arrêt. La fiabilité de ce dernier est une composante essentielle pour la sécurité
antichute sur les axes verticaux.
La gestion sûre du frein est constituée de la commande sûre de frein et du test sûr de frein.
Figure 4-14
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Composantes de la gestion sûre du frein
Technique de sécurité avec SINUMERIK Safety Integrated
Manuel système, 07/2015, A5E36262894D-AA