Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel Système page 39

D'autres axes peuvent être raccordés à la SINUMERIK 828 via PROFINET et une CU320
par ex. Pour ces axes, les SINAMICS Safety Integrated Basic Functions peuvent être
sélectionnées via les bornes.
A partir de la version logicielle 4.7 de SINUMERIK, les informations d'état sont transmises à
la commande via le Safety Info Channel. Elles indiquent quelle est la fonction de sécurité
sélectionnée dans SINAMICS.
Les signaux peuvent être communiqués de la commande à l'entraînement, par ex.
"Démarrage du test de freinage", via le Safety Control Channel.
5.2.1 Commande des fonctions de sécurité via le TM54F et SIRIUS 3SK
Pour la commande des fonctions de sécurité via les relais de sécurité SIRIUS 3SK, la
combinaison des capteurs et actionneurs sûrs s'effectue sur le plan matériel via les relais.
Dans l'exemple suivant via K1 et K2.
Figure 5-2
Technique de sécurité avec SINUMERIK Safety Integrated
Manuel système, 07/2015, A5E36262894D-AA
Représentation principale pour la réalisation des fonctions de sécurité avec relais de
sécurité
Concepts de sécurité des commandes
5.2 SINUMERIK 828
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