Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel Système page 56

Fonctions de sécurité sur les machines selon ISO 13849 ou CEI 62061
9.6 Calcul des fonctions de sécurité
9.6.1 Exemple pour le calcul de la fonction de sécurité Arrêt d'urgence
La fonction de sécurité Arrêt d'urgence est calculée à titre d'exemple à partir d'un tour avec
une broche et deux axes (axe X, axe Z).
Contenu de la tâche
Après actionnement du bouton d'arrêt d'urgence, la broche et les deux axes doivent freiner
le plus rapidement possible (STOP C) et être amenés à l'arrêt sûr après la procédure de
freinage.
Les composants suivants participent à la fonction de sécurité et doivent être pris en
considération :
● Acquisition
– Bouton d'arrêt d'urgence
● Evaluation
– Module d'entrée sûr de l'ET 200S
– NCU 730.3 PN de la SINUMERIK 840D sl
● Réaction
– Motor Module Broche
– Motor Module Axe X
– Motor Module Axe Z
– Interface capteur Broche
– Interface capteur Axe X
– Interface capteur Axe Z
Pour la broche et les axes, un Motor Module simple est utilisé. Les axes et la broche sont
équipés d'un capteur DRIVE-CLiQ.
Schéma fonctionnel
Figure 9-7
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Composants du schéma fonctionnel
Technique de sécurité avec SINUMERIK Safety Integrated
Manuel système, 07/2015, A5E36262894D-AA