Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel Système page 40

Concepts de sécurité des commandes
5.3 SINUMERIK 840D sl
5.2.2 Commande des fonctions de sécurité via le TM54F et le système de sécurité
modulaire 3RK3
Le système de sécurité modulaire 3RK3 (MSS) est un bloc logique de sécurité modulaire
librement paramétrable. L'outil d'ingénierie graphique associé permet de paramétrer et de
combiner les entrées et sorties sûres du MSS.
Figure 5-3
5.3 SINUMERIK 840D sl
Sur la SINUMERIK 840D sl en association avec SINAMICS S120, il est possible d'utiliser
pour les axes affectés directement à la SINUMERIK NCU aussi bien les Safety Integrated
Basic Functions du SINAMICS que les fonctions de sécurité intégrées au système.
La fonction STO (Safe Torque Off) et la fonction SS1 (Safe Stop 1) font partie des Safety
Integrated Basic Functions du SINAMICS. Ces fonctions de sécurité peuvent être
commandées via des bornes. En outre, la fonction SBC (Safe Brake Control) fait également
partie des Safety Integrated Basic Functions. Cette fonction de sécurité est activée
automatiquement lors d'un STO.
Les fonctions de sécurité intégrées au système sont commandées via la logique
programmable sûre et réalisées dans SINUMERIK et SINAMICS.
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Représentation principale pour la réalisation des fonctions de sécurité avec le système
de sécurité modulaire 3RK3
Technique de sécurité avec SINUMERIK Safety Integrated
Manuel système, 07/2015, A5E36262894D-AA