Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel Système page 30

Fonctions de sécurité
4.10 Safely-Limited Position (fins de course logiciels sûrs)
4.10 Safely-Limited Position (fins de course logiciels sûrs)
La fonction de sécurité Safely-Limited Position (SLP) permet de réaliser une limitation de
plage de déplacement spécifique à l'axe. Les fins de course matériels onéreux et sujets à
défaillance peuvent ainsi être évités.
Deux paires différentes de fins de course logiciels sûrs sont disponibles, entre lesquelles la
commutation est possible.
Si un des fins de course logiciels est dépassé, Safety Integrated déclenche une fonction
d'arrêt paramétrée par le constructeur de machines.
Cas d'application :
● Limitation de plage de déplacement pour les axes
Figure 4-11
4.11 Safe programmable logic (logique programmable sûre)
La fonction Safe Programmable Logic (SPL) permet le raccordement direct de capteurs et
d'actionneurs de sécurité et leur combinaison logique interne.
La logique programmable sûre est conçue de manière redondante et est constituée d'un
sous-programme de la SINUMERIK 840D sl (NCK) et d'un programme Step 7 standard de
l'AP intégré. Une comparaison croisée des données et des résultats a lieu entre ces deux
programmes.
Cas d'application :
● Combinaison sûre de capteurs sûrs et d'actionneurs sûrs sans matériel supplémentaire
● Sélection de fonctions Safety Integrated
● Traitement des signaux d'état à partir des canaux de surveillance de l'axe
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Safely-Limited Position
Technique de sécurité avec SINUMERIK Safety Integrated
Manuel système, 07/2015, A5E36262894D-AA