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3.2.4 A
lterAr O mOdO de cOmunicAçãO
A comunicação pode ser definida através de Interface
Web ou de Fieldbus (barramento nativo: Modbus TCP).
Selecionar o modo de comunicação na configuração em
«Data Origin» New Value e confirmar com «Submit».
3.3 c
OmunicAçãO AtrAVés de
tcp)
Bus
Para ser possível usar a comunicação através de Field-
bus, o modo de comunicação tem de ser alterado. (Con-
sulte 3.2.5).
Com a interface nativa Modbus TCP, a EFC-02 pode ser
ligada a precisamente um cliente (principal). É usada a
porta TCP padrão 502. O tempo de ciclo para acesso de
leitura e de escrita é de 200 ms.
"f
c
"
unctiOn
Odes
implementAdOs dO prOtOcOlO de
tcp:
Bus
c
(Fc)
óDIgo DE FuNção
FC4
Ler o registo de entrada
Escrever o registo individual
FC6
Escrever vários registros
FC16
V
AlOres de registO escritOs
tcp:
T
Fc a
.
D
IPo
DDR
EScRIção
Target Force
0
[N]
1
Payload [kg]
Min. Position
2
[mm]
Max. Position
3
[mm]
f
(m
-
ieldBus
Od
m
-
Od
D
EScRIção
/
m
lidOs ViA interfAce
OdBus
m
uLTI
L
ImITE
PLIER
-200... 200 10
0...15
1000
0...20
1000
0...20
1000
Actual
0
Force[N]
Actual Position
1
[mm]
2
Error Code
Estimated
3
Payload [kg]
4
Service State
Operation
5
Mode
6
Identification
O tipo de dados dos valores de registo é: "INT16". Para
enviar valores para a máquina por Feldbus ("EFC-02 re-
cieves"), o "Multiplier" tem de ser multiplicado pelo valor
a transmitir. Para receber valores da máquina por Feld-
bus ("EFC-02 transmits"), o valor transmitido tem de ser
dividido pelo "Multiplier". Valores negativos são converti-
dos com base no complemento de dois.
f
órmulAs pArA cOnVersãO de VAlOres de
c
oNDIção
Value >= 0
Value < 0
Value < 32768
Value >= 32768
e
XemplOs de cOmunicAçãO
m
uLTI
D
EScRIção
PLIER
Target Force
10
[N]
Payload [kg] 1000
-
Min. Position
1000
[mm]
Max. Posi-
1000
tion [mm]
-300... 300 10
-5...25
1000
0...4
1
-1, 0... 15
1000
0...2
1
0...10
1
0...32767
1
B
:
us
F
óRmuLa
Value x Multiplier
65536 - (-Value x Multiplier)
Value : Multiplier
-(65536 - Value) : Multiplier
B
:
us
R
.
R
ES
-
E
.
R
.
xmPL
ES
v
.
v
aL
v
.
v
.
aL
aL
(mSb)
(LSb)
-100.1 64535 252
23
10.521 10521 41
25
9.512
9512
37
40
15.487 15487 60
127
.
ES
.
aL
53
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