SUHNER MACHINING EFC-02 Serie Dossier Technique page 35

3. m
aNIPoLazIoNE
3.1 A
VVertenze di sicurezzA per l
Se la macchina incompleta viene utilizzata
con uno strumento abrasivo, non superare
la forza di contatto ammissibile. Altrimenti,
questo può comportare il danneggiamento dell'abrasivo
e un maggiore rischio di lesioni.
Per i parametri di utilizzo ottimali osservare le raccoman-
dazioni del produttore o contattare il servizio esterno
SUHNER.
Evitare assolutamente di superare il carico complessivo
di 200N dovuto al carico utile dell'utensile, alle forze di
contatto e a vibrazioni eccessive.
Dopo una caduta o un sovraccarico si potrà continuare
a usare la macchina incompleta solo dopo che sia stata
controllata dal centro assistenza SUHNER.
3.2 w i
eB nterfAce
Per la comunicazione tramite interfaccia web si utilizza un
collegamento alla macchina incompleta e un tradizionale
browser web per la parametrizzazione. L'apparecchio abi-
litato all'accesso (PC/portatile) deve avere un IP statico.
Nota: Indirizzo preimpostato in fabbrica dell'EFC-02 nel
browser web 192.168.1.22. Questo IP non deve essere uti-
lizzato per i dispositivo abilitato all'accesso.
3.2.1 s
etup
L'indirizzo IP e una maschera di sottorete possono essere
/I modificati. Premere il tasto «Enter» o sul pulsante «Sub-
mPIEgo
mit» per impostare nuovi valori.
'
utilizzO
3.2.2 d
AtA
V
AlOri regOlABili
Target Force
[N]
Payload [kg]
Min. Position
[mm]
Max. Position
[mm]
Actual Force
[N]
Actual Position
[mm]
Error Code
Estimated
Payload [kg]
Service State
Operation
mode
Indentification Identificazione
Data Origin
• Per superare elevate tolleranze del pezzo, du-
rante l'apprendimento aumentare il valore di "Min.
Position" e ridurre il valore di "Max. Position" Utiliz-
zare come feedback il LED di stato o "Operation Mode".
• Per le corse parallele alla traiettoria del robot sui bordi,
prima del passaggio scrivere temporaneamente il valore
di "Actual Position" in "Min. Position" o "Max. Position".
• Per i processi di handling impostare i valori seguenti:
"Target Force": 0N, "Payload": impostare in funzione del
carico utile, "Min. Position": 10mm, "Max. Position": 10mm
:
D F
EScRIzIoNE uNzIoNE
Forza di con-
Forza teorica
tatto impostata
[N]
nell'esercizio attivo
Carico utile Peso del carico
[kg] utile montato
Posizione min.
Possibile riduzi-
[mm]
one e incremento
Posizione
dell'intervallo
mass. [mm]
Restituzione della
Forza attuale
misurazione della
[N]
forza
Posizione at- Restituzione della
tuale [mm] posizione
Codice errore Vedi tabella
Carico utile
Stima costante del
attuale stimato
carico utile
[kg]
Stato di
Vedi tabella
servizio
Modalità op-
Vedi tabella
erativa
Numero di identifi-
cazione
Indicazione dell'
Origine dei dati origine dei dati
scelta
L
ImITI
-200...
200
0...15
0...20
0...20
-300...
300
-5... 25
0...4
-1, 0... 15
0...2
0...10
0...
32767
0...1
35