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presskraft nicht überschritten werden. Ansonsten kann
dies zur Beschädigung des Schleifmittels und zu erhöhter
Verletzungsgefahr führen.
Für die optimalen Benutzungsparameter müssen die
Empfehlungen des Herstellers beachtet oder der SUH-
NER Aussendienst kontaktiert werden.
Das Überschreiten der Gesamtbelastung von 200N durch
Nutzlast des Werkzeugs, Anpresskräfte und zu starke Vi-
brationen muss unbedingt vermieden werden.
Nach einem Sturz oder einer Überbelastung darf die un-
vollständige Maschine erst weiterbetrieben werden, nach-
dem sie von der SUHNER Service Stelle geprüft wurde.
3.2 w
eBinterfAce
Für die Kommunikation über Webinterface wird eine Ver-
bindung zur unvollständige Maschine und ein herkömm-
licher Webbrowser für die Parametrierung verwendet.
Das zugreifende Gerät (PC/Laptop) muss eine statische
IP haben.
Hinweis: Werkseitig voreingestellte Adresse des EFC-02
im Webbrowser 192.168.1.22. Diese IP darf für das zugrei-
fende Gerät nicht verwendet werden.
3.2.1 s
etup
Die IP-Adresse und eine Subnetzmaske können geändert
werden. «Enter»-Taste oder auf die Schaltfläche «Submit»
drücken um neue Werte einzustellen.
3.2.2 d
AtA
e
w
:
instellBAre
erte
b
ESchREIbuNg
Target Force
Soll-Kraft [N]
[N]
Payload [kg]
Nutzlast [kg]
Min. Position
Min. Position
[mm]
[mm]
Max. Position
Max. Position
[mm]
[mm]
Actual Force
Tatsächliche
[N]
Kraft [N]
Actual Position
Tatsächliche
[mm]
Position [mm]
Error Code
Fehlercode
Estimated
Geschätzte
Payload [kg]
Nutzlast [kg]
Service State
Service Status siehe Tabelle
Operation
Betriebsmodus siehe Tabelle
mode
Indentification Indentifikation
Data Origin
Datenquelle
• Um hohe Werkstück-Toleranzen zu überwinden,
während dem Einlernen den Wert von „Min. Posi-
tion" erhöhen und den Wert von „Max. Position"
reduzieren. Dabei das Status LED oder „Operation Mode"
als Feedback verwenden.
• Für zum Roboterpfad parallele Fahrten über Kanten, vor
der Überfahrt kurzzeitig den Wert von „Actual Position" in
„Min. Position" oder „Max. Position" schreiben.
• Für Handling-Prozesse folgende Werte einstellen: „Tar-
get Force": 0N, „Payload": abhängig der Nutzlast einstel-
len, „Min. Position": 10mm, „Max. Position": 10mm
F
L
uNkTIoN
ImITS
Eingestellte Kon-
-200...
taktkraft im aktiven
200
Betrieb
Gewicht der mon-
0...15
tierten Nutzlast
Mögliche Verk-
0...20
leinerung und
Vergrösserung der
0...20
Reichweite
Rückgabe der
-300...
Kraftmessung
300
Rückgabe der
-5... 25
Position
siehe Tabelle
0...4
Kontinuierliche
-1, 0... 15
Schätzung der
Nutzlast
0...2
0...10
Nummer zur Identi-
0...
fikation
32767
Anzeige der
gewählten Daten-
0...1
quelle
11
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