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de pressão permitida da mesma. Caso contrário, isso
pode provocar danos no abrasivo e originar um perigo
mais elevado de lesões.
Para os parâmetros de utilização otimizados, as recomen-
dações do fabricante têm de ser cumpridas ou deve-se
entrar em contacto com o serviço externo da SUHNER.
A ultrapassagem da carga total de 200 N através da car-
ga da ferramenta, de forças de pressão e de vibrações
fortes tem de ser evitada ao máximo.
Após uma queda ou uma sobrecarga, a máquina incom-
pleta só pode continuar a ser operada depois de ter sido
verificada pelo serviço de assistência da SUHNER.
3.2 i
w
nterfAce
eB
Para a comunicação através de interface Web é usada
uma ligação à máquina incompleta e um Webbrowser
convencional para a parametrização. O aparelho de
acesso (PC/portátil) tem de ter um IP estático.
Indicação: endereço predefinido de fábrica da EFC-02
no Webbrowser 192.168.1.22. Este IP não pode ser usado
para o aparelho de acesso.
3.2.1 c
OnfigurAçãO
O endereço IP e uma máscara de sub-rede podem ser
alterados. Premir a tecla «Enter» ou o botão «Submit» para
definir um valor novo.
3.2.2 d
AtA
V
AlOres AjustáVeis
D
EScRIção
Target Force
Força nominal
[N]
[N]
Payload [kg]
Carga [kg]
Min. Position
Posição
[mm]
mínima [mm]
Max. Position
Posição
[mm]
máxima [mm]
Actual Force
Força real [N]
[N]
Actual Position
Posição real
[mm]
[mm]
Error Code
Código de erro Ver tabela
Carga útil ac-
Estimated
tual estimada
Payload [kg]
[kg]
Estado do
Service State
serviço
Operation
Modo de oper-
mode
ação
Indentification Identificação
Origem de
Data Origin
dados
• Para superar tolerâncias elevadas da peça, en-
quanto a programação aumenta o valor de "Min.
Position" e reduz o valor de "Max. Position". Nes-
se processo, usar o LED de estado ou o "Operation
Mode" como feedback.
• Para deslocamentos paralelos ao caminho do robô so-
bre arestas, antes do deslocamento colocar brevemente
o valor de "Actual Position" na "Min. Position" ou na "Max.
Position".
• Para processos de manuseamento, definir os seguintes
valores: "Target Force": 0 N, "Payload": definir dependen-
F
L
uNção
ImITE
Força de contacto
-200...
definida em oper-
200
ação ativa
Peso da carga útil
0...15
montada
Redução e au-
0...20
mento possíveis
do alcance
0...20
Retorno da
-300...
medição da força
300
Retorno da
-5... 25
posição
0...4
-1, 0... 15
Estimativa con-
tínua da carga útil
Ver tabela
0...2
Ver tabela
0...10
Número para iden-
0...
tificação
32767
Apresentação da
fonte de dados
0...1
selecionada
51
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