SUHNER MACHINING EFC-02 Serie Dossier Technique page 13

Kommunikationsart im Setup unter «Data Origin» New Va-
lue auswählen und mit «Submit» bestätigen.
3.3 k
OmmunikAtiOn üBer
tcp)
Um Kommunikation über Field-Bus nutzen zu können,
muss die Kommunikationsart geändert werden. (Siehe
3.2.5). Mit der nativen Modbus-TCP-Schnittstelle lässt
sich der EFC-02 mit genau einem Client (Master) verbin-
den. Es wird der Standard TCP Port 502 verwendet.
Die Zykluszeit für Lese- und Schreib-Zugriffe beträgt
200ms.
i „f c
mplementierte unctiOn Odes
:
tOkOlls
F c (Fc)
uNcTIoN oDE
FC4 Eingangsregister lesen
FC6 Einzelregister schreiben
FC16 Mehrere Register schreiben
V m -tcp-s
iA OdBus chnittstelle geschrieBene
r -w :
egister erte
T Fc a . D
yPE DDR EScRIPTIoN
Target Force
0
[N]
1 Payload [kg]
Min. Position
2
[mm]
Max. Position
3
[mm]
Actual
0
Force[N]
Actual Position
1
[mm]
2 Error Code
Estimated
3
Payload [kg]
4 Service State
Operation
5
Mode
6 Identification
Der Datentyp der Register-Werte ist: „INT16". Um Werte
über Feldbus zur unvollständige Maschine zu senden
(„EFC-02 recieves"), muss der „Multiplier" mit dem zu
übertragenden Wert multipliziert werden. Um Werte über
Feldbus von der unvollständigen Maschine zu empfan-
gen („EFC-02 transmits"), muss der übertragene Wert
durch den „Multiplier" dividiert werden. Negative Werte
werden anhand Zweierkomplement umgerechnet.
f -B (m
ield us OdBus
" m -tcp p -
des OdBus rO
b
ESchREIbuNg
/
gelesene
m -
uLTI
L
ImITS
PLIER
-200... 200 10
0...15 1000
0...20 1000
0...20 1000
-300... 300 10
-5...25 1000
0...4 1
-1, 0... 15 1000
0...2 1
0...10 1
0...32767 1
f u
Ormeln zur mrechnng VOn
b
EDINguNg
Value >= 0
Value < 0
Value < 32768
Value >= 32768
B B
eispiele uskOmmunikAtiOn
m - E
uLTI
b
ESchREIbuNg
PLIER
Target Force
10 -100.1 64535 252
[N]
Payload [kg] 1000 10.521 10521 41
Min. Position
1000 9.512
[mm]
Max. Posi-
1000 15.487 15487 60
tion [mm]
Actual Force
10 20.5
[N]
Actual Posi-
1000 12.657 12657 49
tion [mm]
Error Code 1 1
Est. Payload
1000 4.519
[kg]
Service State 1 2
Operation
1 9
Mode
Identification 1 5482
Um den „Exmpl. Val." (Beispielwert) für „Target Force
[N]" von „-100.1" zu übermitteln, muss der umgerechne-
te „Res. Val." (Ergebniswert) von 64535 via Modbus-TCP
übertragen werden. MSB und LSB davon sind in der Ta-
belle ersichtlich.
B :
uswerten
F
oRmEL
Value x Multiplier
65536 - (-Value x Multiplier)
Value : Multiplier
-(65536 - Value) : Multiplier
:
R . R
ES ES
. R .
xmPL ES
v . v .
aL aL
v . v .
aL aL
(mSb) (LSb)
23
25
9512 37 40
127
205 0 205
113
1 0 1
4519 17 167
2 0 2
9 0 9
5482 21 106
13
.