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Selezionare il tipo di comunicazione nel setup alla voce
«Data Origin» New Value e confermare con «Submit».
3.3 c
OmunicAziOne trAmite Bus di cAmpO
(m
B
tcp)
Od
us
Per poter utilizzare la comunicazione tramite bus di cam-
po, occorre modificare il tipo di comunicazione. (Si veda
3.2.5).
L'interfaccia nativa Modbus-TCP consente di collegare
l'EFC-02 esattamente con un client (master). Si utilizza lo
standard TCP Port 502. Il tempo di ciclo per accessi in
lettura e scrittura è di 200ms.
"f
c
" (
unctiOn
Odes
cOdici funziOne
m
tcp:
tOcOllO
OdBus
c
(Fc)
oDIcE FuNzIoNE
FC4
Lettura di registri di input
FC6
Scrittura di un singolo registro
Scrittura di più registri
FC16
V
/
AlOri di registrO letti
scritti trAmite interfAcciA
tcp:
T
Fc a
.
D
IPo
DDR
EScRIzIoNE
Target Force
0
[N]
1
Payload [kg]
Min. Position
2
[mm]
Max. Position
3
[mm]
Actual
0
Force[N]
Actual Position
1
[mm]
2
Error Code
Estimated
3
Payload [kg]
4
Service State
Operation
5
Mode
6
Identification
Il tipo di dati dei valori di registro è: "INT16" Per inviare
valori alla macchina tramite bus di campo ("EFC-02 recei-
ves") (EFC-02 riceve), il "Multiplier" (moltiplicatore) deve
essere moltiplicato per il valore da trasmettere. Per rice-
vere valori dalla macchina tramite bus di campo ("EFC-
02 transmits") (EFC-02 invia), il valore trasmesso deve
essere diviso per il "Multiplier". I valori negativi vengono
convertiti usando il complemento a due.
f
e
)
-
implementAti del prO
D
EScRIzIoNE
m
OdBus
m
-
uLTI
L
ImITI
PLIER
-200... 200 10
0...15
1000
0...20
1000
0...20
1000
-300... 300 10
-5...25
1000
Per trasmettere il valore "Exmpl. Val." (valore di esempio)
0...4
1
della "Target Force [N]" di "-100.1", è necessario tras-
mettere tramite Modbus TCP il "Res. Val." (valore risul-
-1, 0... 15
1000
tante) convertito di 64535. I rispettivi MSB e LSB sono
consultabili nella tabella
0...2
1
3.4 s
0...10
1
0...32767
1
Ormule per lA cOnVersiOne dei VAlOri del Bus
c
oNDIzIoNE
Value >= 0
Value x Multiplier
Value < 0
65536 - (-Value x Multiplier)
Value < 32768
Value : Multiplier
Value >= 32768
-(65536 - Value) : Multiplier
:
sempi di cOmunicAziOne Bus
m
-
E
uLTI
xmPL
D
EScRIzIoNE
v
PLIER
aL
Target Force
10
-100.1 64535 252
[N]
Payload [kg] 1000
10.521 10521 41
Min. Position
1000
9.512
[mm]
Max. Posi-
1000
15.487 15487 60
tion [mm]
Actual Force
10
20.5
[N]
Actual Posi-
1000
12.657 12657 49
tion [mm]
Error Code
1
1
Est. Payload
1000
4.519
[kg]
Service State 1
2
Operation
1
9
Mode
Identification 1
5482
led
tAtO
:
F
oRmEL
R
.
R
.
ES
ES
.
R
.
ES
v
.
v
.
aL
aL
.
v
.
aL
(mSb)
(LSb)
23
25
9512
37
40
127
205
0
205
113
1
0
1
4519
17
167
2
0
2
9
0
9
5482
21
106
37
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